国际科技合作与交流专项项目(SR0460)
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
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- 相关机构：湖南农业大学更多>>
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- 相关领域：农业科学轻工技术与工程化学工程更多>>
- 全方位视觉定位系统标识方位角研究
- 开发的一种基于全方位视觉传感器的农业机械定位系统,其定位精度主要决定于标识方位角度的计算准确度。该文主要研究了采用低频滤波除噪,提取出图像中人工标识的算法。该算法中,除噪后,计算图像中红色像素的强度,并设置红色阈值提取红...
- 李明
- 关键词：全方位视觉图像处理像素方位角
- 文献传递
- 精细育种田间局部定位系统的研制
- 2012年
- 为实现田间精细化育种,提出田间精细育种的概念并研发一种适合田间精细化育种中具有GPS定位功能的田间局部定位系统。该系统主要由全方位视觉传感器、人工标识、PC和PC软件构成;人工标识采用1个主标识和3个从标识。主要通过阈值提取人工标识的特征像素,根据2个相邻像素的欧几里得几何距离进行像素分块和求出像素分块的重心作为标识在图像中的位置求出方位角度,依据圆周角定理和几何关系推导出定位公式来计算传感器相对标识的几何位置。在室外为30m×30m的水平草坪上进行试验,试验结果显示估算点和选取点间距离的均方根误差约15cm。该定位系统对于精细育种田间位置取点、精准施肥、喷药以及制作产量图是可行的。
- 李明李明张民
- 关键词：精细农业育种图像处理传感器全方位视觉传感器
- 基于全方位视觉定位系统四标识定位算法研究
- 定位算法是全方位视觉定位系统的核心。本文利用标识方位角角度,推算出相机相对于标识坐标系位置的定位算法。该算法根据成像几何关系和圆周定理来计算传感器的位置,包括四标识算法和三标识算法。在室外面积为30m×30m的平地上,选...
- 李军政李明
- 关键词：方位角
- 文献传递
