教育部科学技术研究重点项目(108041)
- 作品数：5 被引量：38H指数：3
- 相关作者：高振海段立飞李向瑜郭健王德平更多>>
- 相关机构：吉林大学中国第一汽车集团公司更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目国家高技术研究发展计划霍英东基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 驾驶员前视行为特性的动态变化规律被引量：2
- 2010年
- 为了准确描述驾驶员前视预瞄行为随车速及道路曲率动态变化的特性,文章开展了在不同道路曲率和车速下的驾驶员前视距离实车场地试验测试,建立了车速—道路曲率—驾驶员前视时间的关系曲线,并将其应用于人—车—路闭环仿真中,进一步提高了驾驶员方向控制模型与真实驾驶员操纵行为的一致性。
- 高菲李向瑜段立飞王兵
- 关键词：驾驶员车速
- 增强型ABS控制系统及其对汽车侧向稳定性的影响被引量：6
- 2009年
- 提出了一种基于驾驶员转向意图来动态调整ABS工作区域的增强型ABS控制系统。从整车纵向制动性能和侧向稳定性能协调的角度出发,根据转弯制动过程中对驾驶员转向意图的判别来动态调整内外侧车轮的制动力,在一定程度上提高了汽车转弯制动过程中的侧向稳定性。
- 郭健高振海管欣李向瑜袁昌碧谯艳娟
- 关键词：车辆工程侧向稳定性转弯制动
- 汽车装备电子稳定性程序后的性能评价方法被引量：12
- 2008年
- ESP系统是一种主动安全系统,装备ESP系统的车辆必须满足性能试验以保证系统对车辆极限工况下出现的过度转向趋势有足够的干预,使车辆进入稳定的工况。本文主要介绍了美国高速公路安全局建立的ESP系统性能评价的试验、法规,还介绍了各国现有ESP性能的评价方法及法规,并进行了分析与总结。
- 李向瑜高振海郭健杨建磊袁昌碧谯艳娟
- 关键词：汽车ESP性能评价
- 驾驶员对汽车方向的自适应控制行为建模被引量：15
- 2011年
- 模拟驾驶员在驾驶学习过程中对汽车动力学特性的学习行为,建立汽车驾驶员对汽车方向的自适应控制行为模型。根据驾驶员对汽车方向控制的熟练程度,将驾驶员分为合格驾驶员和专业驾驶员。在驾驶学习过程中,新手驾驶员经过低速缓慢转向工况的反复学习和训练后对汽车动力学特性有基本的了解,可以在低速线性区内熟练地控制汽车。考虑低速区内驾驶员控制行为的特点,建立基于遗传算法离线整定的方向控制模型模拟新手驾驶员成为合格驾驶员的过程。当车速较高或侧向加速度很大时,车辆动态响应具有明显的强非线性特性,合格驾驶员需要经过高速驾驶经验的累积过程才能熟练地控制汽车,成为一名专业驾驶员。因此,针对高速行驶时汽车的非线性动力学特性,在原有模型基础上引入神经网络在线整定的方法,模拟合格驾驶员经高速行驶训练成为专业驾驶员的学习过程。模型的仿真结果与真实驾驶员操纵行为具有很好的一致性。
- 段立飞高振海王德平
- 关键词：驾驶员模型遗传算法神经网络
- 仿人小脑神经网络结构的驾驶员方向控制行为建模被引量：3
- 2012年
- 在分析驾驶员的运动控制行为特性基础上,仿照人小脑神经网络结构,建立了驾驶员对汽车方向控制行为的小脑神经网络控制模型,以此对传统的微分校正模型进行控制误差修正。在不同车速、路形和路面附着系数下的仿真结果表明,所提出的控制算法有高的路径跟踪精度,且对车速和道路状况等汽车行驶过程中的动态不确定性因素具有较强的适应性和鲁棒性。
- 高振海段立飞
- 关键词：驾驶员模型小脑神经网络
