中央高校基本科研业务费专项资金(NS2013084)
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 相关作者：都延丽尹佳杰盛守照乔兵孙冬阳更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金江苏省研究生培养创新工程项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 高超声速飞行器自适应抗饱和再入控制被引量：5
- 2015年
- 高超声速飞行器(Hypersonic vehicle,HSV)再入过程中易发生舵面饱和现象,并且其动力学模型具有强烈不确定的特征,这导致其姿态控制系统的设计极富挑战性。针对舵面受限的非线性控制问题,提出外部Antiwindup系统结合二阶Terminal滑模控制律的设计方法,能够实现对气动舵面饱和的控制补偿,使HSV快速平稳地跟踪指令信号。其次,针对HSV的强不确定控制问题,提出自适应滑模干扰观测器(Adaptive sliding mode disturbance observer,ASMDO)的方法来对再入气动参数不确定及强外界干扰进行估计,此方法无需干扰界已知且学习参数少,适合实时控制。最后,再入姿态控制的仿真结果表明了该控制方法的有效性和强鲁棒性。
- 都延丽尹佳杰孟亦真盛守照
- 关键词：高超声速飞行器再入ANTI-WINDUP
- 航空航天院校“系统辨识”课程的教学改革探讨被引量：2
- 2014年
- 针对航空航天院校控制类专业学生的学习特点,研究和探讨了"系统辨识"课程的教学改革方法。通过教学内容的合理安排、教学思路的精心设计、实践教学力度的加强以及对学生创新性思维的培养,提高了该课程的教学质量,激发了学生的专业学习兴趣。
- 都延丽乔兵
- 关键词：航空航天系统辨识教学改革
- 基于ISMDO的高超声速再入机动预测控制
- 2015年
- 首先,针对高超声速飞行器(Hypersonic Vehicle,HSV)再入过程中的横侧向机动控制问题,参考BTT控制方式,通过对航迹和姿态角回路的控制,实现了HSV的无侧滑横向机动转弯;其次,针对机动飞行中的不确定控制问题,提出了改进滑模干扰观测器(Improved Sliding Mode Disturbance Observer,ISMDO)来对参数不确定及外界干扰进行估计。在此基础上,提出了基于ISMDO的非线性广义预测控制方法作为HSV的机动飞行控制算法。仿真结果表明,该控制策略对再入横向机动具有良好的控制和干扰抑制能力。
- 孟亦真都延丽孙冬阳
- 关键词：高超声速飞行器
