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国防科技重点实验室基金(514530601052S3301)
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相关作者:
薛晓中
傅群忠
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傅群忠
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薛晓中
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火力与指挥控...
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2010
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H_∞滤波混合优化RBF在SINS动基座传递对准中的应用
2010年
为解决SINS动基座传递对准的快速精确问题,将混合优化的RBF神经网络应用于此。首先运用递阶遗传算法优化RBF神经网络的拓扑结构,并对网络其余参数进行全局粗调;在此基础上运用H∞滤波算法对网络其余参数进行在线自适应精调。其计算机仿真结果与扩展卡尔曼滤波比较表明:该算法在精度、实时性方面与扩展卡尔曼滤波相比提高了将近50%。
傅群忠
薛晓中
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动基座
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