黑龙江省自然科学基金(E200527)
- 作品数:6 被引量:8H指数:2
- 相关作者:谭光宇李广慧李海燕李海宝赵汗青更多>>
- 相关机构:哈尔滨理工大学黑龙江科技学院更多>>
- 发文基金:黑龙江省自然科学基金哈尔滨市科技攻关计划项目黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学机械工程一般工业技术更多>>
- 基于线结构光双目测量系统有效视区的标定
- 2007年
- 采用两个平行放置的CCD,模拟人的双眼构建了线结构光双目测量系统进行三维视觉测量。测量系统有效视区选取的准确与否直接影响到CCD摄像机拍摄图像的清晰度,最终影响测量结果的精度。为了解决结构光双目测量系统有效视区不容易准确获取的问题,结合线结构光双目测量系统的特点,文中提出了测量系统有效视区的标定方法,方便了三维视觉测量工作,试验结果验证了该标定方法的准确性和实用性。
- 宋龙李广慧刘保臣郭卫华
- 关键词:结构光视觉测量
- 基于逆向工程的汽车后视镜再设计研究被引量:4
- 2009年
- 通过研究和讨论逆向工程的理论和方法,提出汽车后视镜再设计中需要解决的主要问题。利用ATOSII三维光学扫描测量系统对汽车后视镜进行了反求测量实验;利用Pro/E软件进行了实体模型的重构;用UG进行了关键点的选取,再通过ANSYS对汽车后视镜壳体进行了受力分析,在UG中经过改进,最终得到受力更加合理的三维CAD模型。
- 李海燕谭光宇李海宝赵汗青
- 关键词:汽车后视镜逆向工程
- 结构光双目测量系统标定方法被引量:3
- 2007年
- 为了解决双目结构光测量系统参数不容易准确获取的问题,依据传统摄像机标定方法,结合结构光双目测量系统的特点,提出了CCD摄像机标定方法.通过对左右CCD摄像机采集得到的两幅标定模块的图像数据分析,按照"两步"标定法的思路,先得到平移向量R和旋转矩阵R等外部参数,再利用已知的空间距离求解到摄像机的成像模型需要标定的其他参数.实验数据表明,该方法可简便、准确地标定出CCD摄像机参数,方便了三维视觉测量工作,是一种有实用性的标定方法.
- 宋良君谭光宇宋龙
- 关键词:视觉测量结构光
- 快速反求测量系统标定方法研究
- 2007年
- 提出一种基于结构光三维视觉测量的方法,利用结构光特征解决了三维视觉测量中存在的图像匹配困难的问题,使三维数据的测量更加方便、快捷。最后利用平面网格模板对测量系统的参数进行了标定,通过实验,此系统得到了验证。
- 李广慧杨从晶谭光宇
- 关键词:反求工程结构光三维视觉测量
- 机电产品反求工程发展现状被引量:1
- 2008年
- 讨论机电产品反求工程的发展现状。阐述利用ATOSII三维光学测量系统实现数据采集,采用Pro/E和UG软件系统实现产品反求设计的数据处理、三维CAD模型重构,利用ANSYS软件对模型进行应力分析和改进。
- 李海燕谭光宇赵汗青李海宝
- 关键词:机电产品反求工程
- 反求测量过程中图像特征信息的提取算法研究
- 2006年
- 反求测量中所采集的数据往往包含大量各种形式的噪声干扰。在结构光测量时应用图像特征提取算法提取出测量物体的轮廓特征,利用此特征动态划分图像采集区域,实现图像动态采集。再经过图像分割、二值化、细化等处理最终提取出图像所包含的特征点数据。该方法能够快速高效地去除环境和噪声干扰。实现在反求测量过程中数据的并行处理,极大地简化了后续图像匹配和图像特征数据获取的工作量。
- 宋良君谭光宇李广慧孙顺龙
- 关键词:逆向工程深度图像结构光