北京市教委资助项目(XK100070532)
- 作品数：5 被引量：7H指数：1
- 相关作者：董领逊窦丽华陈杰冯贺平杨晨光更多>>
- 相关机构：北京理工大学河北软件职业技术学院更多>>
- 发文基金：北京市教委资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 考虑饱和的PMSM速度调节的混杂MPC设计被引量：1
- 2008年
- 为了解决含电压和电流饱和约束的永磁同步电机(PMSM)的速度调节问题,根据混杂系统的理论,在建立模型和控制器设计的过程中,将电压和电流饱和非线性问题作为约束条件考虑到控制器的设计中。采用混杂系统描述语言建立了混合逻辑动态模型,设计了混杂模型预测控制器(MPC)实现电机速度的最优调节,实现了控制器的系统化设计。为了降低计算复杂度和在线计算时间,利用多参数规划方法将混杂MPC转换成与其等价的离线形式。实验验证:与线性二次型调节器相比,混杂MPC没有超调,而且计算复杂度能够满足小采样时间系统的实时控制。
- 窦丽华董领逊冯贺平
- 关键词：混合逻辑动态多参数规划
- 含间隙系统的约束时间最优预测控制
- 2009年
- 为了解决含间隙机械系统最优控制的计算复杂度问题,设计了基于分段仿射(PWA)模型的约束时间最优预测控制器。为了降低在线控制的计算复杂度,利用动态规划方法在模型的状态和参考跟踪速度的范围内提前计算出了离线的控制律。在跟踪参考速度的实验中,约束时间最优预测控制器具有较好的跟踪控制性能,与约束有限时间最优控制器相比,计算时间降低了十几倍,因此,适合于小采样时间系统的实时跟踪控制。
- 窦丽华董领逊张娟冯贺平
- 关键词：混杂系统
- 含间隙机械系统的混杂模型预测控制器被引量：1
- 2009年
- 研究含间隙机械系统的混杂模型预测控制问题.首先,将含间隙机械系统的运行模式分为"间隙模式"和"接触模式".其次,建立了含间隙机械系统的混杂分段仿射(PWA)模型.然后,利用模型预测控制(MPC)的方法对约束PWA系统的最优控制进行求解,通过动态规划与多参数二次规划方法,得到了MPC的离线解.最后,通过将分段二次(PWQ)Lyapunov函数的求解转换成半正定规划,找到了确保闭环控制稳定性的PWQLyapunov函数.跟踪参考速度的实验结果表明,混杂模型预测控制器对含间隙机械系统的跟踪控制具有较好的效果,能够满足小采样时间系统的实时控制要求.
- 董领逊窦丽华陈杰夏元清
- 关键词：动态规划
- 基于粒子群算法的防空修正弹控制方法研究
- 2011年
- 为了提高防空弹道修正弹拦截机动目标的能力,提出了一种弹载执行机构的控制方法.建立了防空弹道修正弹的质点弹道模型,根据弹道修正的基本原理,得到了脉冲控制的优化模型;针对脉冲控制的特点给出了脉冲点火控制策略;应用粒子群算法对脉冲控制指令进行了优化.通过引入脉冲能量消耗最小原则改进了适应度函数,搜索了控制指令的全局优化解.仿真结果表明,该方法使得防空弹药在拦截机动目标时具有较高的命中精度.
- 杨红伟甘明刚
- 关键词：弹道粒子群算法脉冲控制
- 基于方向概率和改进蜂群算法的地面防空武器组网系统优化布阵被引量：5
- 2008年
- 针对反低空小目标大组网系统的布阵问题,提出了一种基于方向概率的评估指标体系。通过计算随防御角度方向变化的总体毁伤概率,精细描述了大组网系统的效能,解决了覆盖面积等传统指标描述系统所带来的与真实效能不符的问题。利用sigmoid函数对计算结果进行变换并归一化,也很好地解决了大组网系统布阵与优化算法的衔接问题。提出衔接系数、重叠系数和覆盖系数,衡量各子网关系使其合理配置。最后应用改进的蜂群算法,对特定的阵地进行优化配置,对所提出的指标体系进行仿真。仿真结果表明:本文提出的基于方向概率的评估指标体系和改进的蜂群优化算法可以有效结合,并能很好地解决大组网系统的优化布阵问题。
- 杨晨光陈杰涂序彦
- 关键词：人工智能
