中央高校基本科研业务费专项资金(YWF-13-T-RSC-100)
- 作品数：7 被引量：49H指数：5
- 相关作者：付永领郭彦青张朋范殿梁郎燕更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学北京控制工程研究所中北大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术更多>>
- 基于AMESim的电动伺服变量柱塞泵建模与仿真被引量：8
- 2015年
- 阐述了一种新型电动伺服变量泵的结构组成和工作原理,基于AMESim软件建立泵体各部件及整体仿真模型,对其流量特性、流量-压力特性和变量调节特性进行了仿真分析。结果表明:所设计的电动伺服变量柱塞泵性能良好,能够满足使用要求;采用AMESim软件搭建的系统仿真模型可信度较高,可以很好地反映系统的实际运行情况,能够通过仿真指导系统的优化设计和控制算法实现。
- 齐海涛付永领郎燕
- 关键词：变量泵柱塞泵AMESIM
- 电液负载模拟器摩擦参数辨识及补偿被引量：2
- 2014年
- 针对摩擦干扰在电液负载模拟器控制中的影响,提出了将被试件简化为自由伸缩刚性杆的摩擦力作用模型.模型中采用能全面反应摩擦特性的LuGre模型描述摩擦力大小.LuGre的静力摩擦系数和动力摩擦系数依托两种特殊工作状态进行辨识,相应的辨识数据验证了所求系数的准确性.摩擦补偿具体实施时,利用结构不变性原理,求解出摩擦补偿控制器.在此基础上,对负载模拟器开展了位移伺服、力矩伺服、多余力等方面的摩擦力补偿实验.实验结果表明,所求解的LuGre模型及摩擦补偿控制器可以较好地消除摩擦力对负载模拟器控制的影响.
- 郭彦青付永领张朋陈娟
- 关键词：电液负载模拟器LUGRE模型
- 一种新型LuGre摩擦模型参数辨识方法被引量：8
- 2015年
- 针对Lu Gre摩擦模型参数难以辨识的问题,提出了一种一次性获得模型所有参数的新型快速识别方法,将Lu Gre模型构造为以速度为输入、摩擦力为输出的单输入单输出系统,求解出相应的Lu Gre离散递推方程,解决了参数辨识时鬃毛微位移无法有效检测的难题。在此基础上,通过遗传算法对给定的Lu Gre模型进行辨识实验,发现一次性能辨识出Lu Gre模型的6个参数,参数辨识误差最大为0.419%,具有较高的精度。通过Simulink对指定参数和辨识参数的摩擦力仿真对比可知,辨识出的参数可以较高精度逼近原始数据,最大力矩误差仅有0.14 N·m,验证了新型辨识方法的有效性。
- 郭彦青付永领张朋
- 关键词：LU遗传算法SIMULINK
- 大型客机飞控作动系统配置方案设计被引量：8
- 2014年
- 介绍了当前主流大型客机A320、B737和新型客机A380、B787的飞控作动系统配置及其特点,指出了当前大型客机飞控作动系统的发展趋势——高度集成化、功率电传化、信号光传化、液压高压化和智能化。针对我国大型客机发展目标,提出了一种适合我国国情的作动系统能源配置方案,为3套独立液压系统+1套电系统(3H+E)方案,及相应的作动系统配置方案。指出了发展飞控作动系统需要解决的体系架构、高可靠性作动器研制、故障预测与健康管理等关键技术问题。
- 齐海涛付永领郎燕
- 关键词：飞机飞行控制作动系统
- 电磁换向阀综合性能试验台研究被引量：5
- 2014年
- 依据WE6型三位四通电磁换向阀综合性能测试要求,采用被试件测试与安装单独供油的方式,设计了适用于测试9种中位机能被试件的液压原理图。针对各中位机能被试件的不同情况,规划了中位机能测试、换向性能测试、压力损失测试、内泄漏测试的详细测试流程。在此基础上,通过PLC组成的下位机和WINCC实现的上位机建立了测控系统,完成了电磁换向阀综合性能试验台的设计。经过对9种机能被试件开展的大量试验,验证了试验台设计的合理性。
- 郭彦青付永领祁晓野何旭楠张朋
- 关键词：电磁换向阀中位机能试验台
- 非相似余度作动系统动态力均衡控制策略被引量：13
- 2015年
- 随着多电/全电化飞机关键技术的发展,由功率电传作动器——电动静液作动器(EHA)和机电作动器(EMA)构成的非相似余度作动系统,成为飞机多电/全电化发展的新趋势.介绍了非相似余度作动系统的结构组成和工作原理,建立了非相似余度作动系统力纷争的数学模型.在此基础上,分析了非相似余度作动系统动态力纷争的产生机理,基于上述原理提出了轨迹发生器+前馈补偿器、力纷争反馈PID补偿器和EHA力控制/EMA位置控制等3种减小动态力纷争的动态力均衡控制策略,并对其进行了理论分析与设计.最后,对所提出的3种动态力均衡控制策略进行了仿真对比,并从跟踪动态性能和抗负载扰动动态性能两个方面对仿真结果进行了深入分析.分析结果为非相似余度作动系统的设计和力均衡控制提供了理论依据.
- 范殿梁付永领郭彦青周国哲
- 关键词：前馈补偿器
- 非相似余度作动系统静态力均衡控制策略被引量：7
- 2014年
- 由功率电传作动器EHA(Electro-Hydrostatic Actuator)与EMA(Electro-Mechanical Actuator)构成的非相似余度作动系统取消了中央液压源和遍布机身的液压管路,同时克服了共性故障,是飞机多电化的发展趋势.阐述了非相似余度作动系统的结构组成与工作原理,考虑舵面空气负载和连接刚度,建立了在主动/主动工作模式下闭环系统数学模型.在此基础上,论述了非相似余度作动系统静态力纷争的产生机理,提出了采用调整电气参数偏差的方法补偿静态力纷争的思想,基于上述原理提出了3种减小静态力纷争的力均衡控制策略,并对其进行理论和仿真分析.最后,对3种力均衡控制策略在静态力纷争消除性、隔离性等方面进行了综合对比分析.分析结果对非相似余度作动系统的设计及力纷争的解决提供了理论依据.
- 付永领范殿梁李祝锋
- 关键词：非相似余度
