国家自然科学基金(61203065)
- 作品数：13 被引量：95H指数：5
- 相关作者：卜旭辉余发山岳伟超王福忠韩超超更多>>
- 相关机构：河南理工大学中原工学院学研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省教育厅科学技术研究重点项目河南省高校科技创新团队支持计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程天文地球更多>>
- 带定位盲区的矿井人员全局无线定位算法被引量：4
- 2015年
- 针对目前现有的矿井人员定位系统只能局部定位,定位精度不高,存在定位盲区等问题,提出了一种改进的井下人员全局无线定位算法。首先阐述了一种矿井人员局部无线定位算法,为减小多径效应、环境干扰等环境因素影响,对其进行了最大似然估计滤波优化,在此基础上,通过坐标变换提出了一种新型的井下人员全局无线定位算法。在矿井定位盲区,应用卡尔曼滤波器对井下人员的惯性定位和无线定位信息进行融合,实现井下人员定位在定位盲区和非定位盲区的平滑过渡。仿真结果表明该算法能对井下人员进行全局定位,在定位盲区能对人员位置进行预测,具有较好的定位精度。
- 王红旗刘勇罗宇锋
- 关键词：信息融合
- 工业注塑过程的H_∞迭代学习控制器设计被引量：2
- 2018年
- 注塑成型是一种典型的批次生产过程,保压压力是保证其产品质量的关键因素。已有注塑机保压压力迭代学习控制方法,是在数据传输完美情况下给出的。但在实际网络运行环境下,由于带宽的限制,数据在控制器和控制对象之间传输常发生网络拥堵,造成数据包丢失。因此,针对网络传输过程中数据丢失问题,提出了一种H∞迭代学习控制器的设计方法。首先,将数据丢失现象描述为随机的伯努利序列,在此基础上将模型转化为随机2D-Reosser模型。此时,迭代学习控制器的设计问题可以转化为一类随机2D-Roesser系统的H∞控制问题。最后,仿真结果验证所提方法的有效性。
- 闫帅可卜旭辉
- 关键词：迭代学习控制数据丢失H∞控制
- 基于2D模型的网络系统迭代学习控制设计方法
- 2015年
- 迭代学习控制(iterative learning control,ILC)方法应用于网络控制系统时,由于数据需要在控制器和远程对象间传输经常产生数据丢失现象。给出了一种存在数据丢失时网络系统的随机迭代学习控制设计方法,首先将数据丢失现象描述为随机伯努利序列,在此基础上将迭代学习的控制器设计转化为随机2D-Roesser系统的稳定问题。定义了随机意义下2D系统的均方渐进稳定,基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)给出一个判别稳定性的条件,该条件同时可实现迭代学习控制器的设计。仿真示例验证了设计方法的有效性。
- 尹艳玲王泰华曾旗
- 关键词：迭代学习控制网络控制系统数据包丢失
- 带式输送机多机变频驱动功率平衡控制研究被引量：48
- 2013年
- 针对多机驱动带式输送机在负荷变化、加减速过程中极易出现因功率不平衡而造成电动机过载甚至损坏等问题,依据转矩分配原则推导出电动机转矩分配公式;采用变频驱动的主从控制方法,主机为速度、磁链闭环的矢量控制,从机为速度级联下的转矩控制,主、从机在转矩分配给定情况下进行转矩闭环控制;建立了功率平衡控制系统模型,并给出了双电动机拖动功率平衡控制系统结构。Matlab仿真结果表明,在负荷变化、加减速过程中各电动机输出转矩可实现按比例分配,证明了功率平衡控制系统的有效性。
- 余发山韩超超田西方娄慧明
- 关键词：带式输送机多机驱动功率平衡主从控制
- MIMU信号下的变形预测被引量：1
- 2015年
- 为了能够对自然界中的变形进行有效预测,提出了一种惯性测量参数的多维时间序列分段模式的变形预测方法。首先采集MIMU测量单元信号,建立MIMU时间序列的AR模型,采用Kalman滤波进行信号处理;然后把处理过的数据分为不同数据段,设第一段数据为基准段,把后采集的数据段与第一段数据进行相似度量,计算相似度,预测变化规律;最后采集不同车辆通过大桥时的MIMU信号,处理数据结果能够反映大桥变化规律,说明变形预测方法是有效的。
- 杨金显李志鹏
- 关键词：MIMU卡尔曼滤波时间序列预测
- Iterative Learning Control for a Class of Linear Discrete-time Switched Systems被引量：8
- 2013年
- 在这份报纸，反复的学习控制(ILC ) 与任意的切换的信号为线性分离时间的交换系统的一个类被考虑。交换系统重复地在有限时间间隔期间被操作，这被假定，然后第一个顺序 P 类型 ILC 计划能被用来完成完美的追踪在上自始至终间隔。由超级向量途径，为在重复领域的如此的 ILC 系统的一个集中条件能被给。理论分析被模拟支持。
- BU Xu-HuiYU Fa-ShanHOU Zhong-ShengWANG Fu-Zhong
- 关键词：迭代学习控制向量方法C系统
- 矿井巷道掘进机截割头运行轨迹跟踪策略被引量：5
- 2016年
- 为了实现矿井巷道断面的自动精确成形,首先要研究掘进机截割头运行轨迹的跟踪策略。由于掘进机截割臂系统存在重复性、非线性和不确定性等特点,使截割头不易精确跟踪目标轨迹,出现超割或欠割现象,导致掘进机截割头的截割精度低,矿井巷道断面的自动成形质量低。为了完成对目标轨迹的精确跟踪,在截割头运行轨迹的跟踪策略中采用PD型迭代学习控制算法。根据拉格朗日法建立掘进机截割臂系统的动力学模型,并设计相应的PD型迭代学习控制器。仿真结果表明随着迭代学习次数的增加,跟踪曲线逐渐向期望的目标轨迹逼近,跟踪误差逐渐趋近于零。证明了PD型迭代学习算法对截割头运行轨迹精确跟踪的有效性,为煤矿井下掘进机断面自动成形研究提供了理论基础。
- 王福忠高颖
- 关键词：动力学模型迭代学习控制
- 有初始误差的桥式起重机位置跟踪迭代控制被引量：1
- 2014年
- 针对桥式起重机重复性工作且有固定初始误差的情况,采用迭代学习控制方法研究桥式起重机位置跟踪问题。建立了桥式起重机的二维数学模型,设计了桥式起重机位置跟踪的迭代学习控制算法,证明了算法的收敛性。研究表明,迭代学习控制可有效利用桥式起重机运行的重复信息,实现有限区间内的位置完全跟踪。仿真结果验证了方法的有效性。
- 栗三一余发山卜旭辉岳伟超
- 关键词：桥式起重机迭代学习控制
- 具有PPAUD的矿井提升机速度与位置跟踪控制
- 2014年
- 矿井提升机在煤矿开采和生产过程中发挥着至关重要的作用。在实际提升过程中,由于提升机自身或者周围环境的影响,出现参数摄动和未建模动态(PPAUD)等情况,降低了提升机速度与位置跟踪精度。针对上述问题设计了一种自适应迭代学习控制策略,建立了提升机的数学模型,证明了系统的收敛性,并对所提的控制策略进行了仿真以及实际测试。仿真结果表明:所提出的自适应迭代学习控制算法可以有效抑制参数摄动以及未建模动态(PPAUD),获得较好的跟踪性能;实际测试结果表明提出控制策略具有较强的鲁棒性,提升系统速度与位置跟踪精度有较大提高,证明自适应迭代学习控制方法是一种抑制上述扰动的有效方法。
- 岳伟超余发山卜旭辉栗三一
- 关键词：未建模动态参数摄动矿井提升系统自适应迭代学习控制
- 桥式起重机位置跟踪及防摆的迭代学习控制被引量：9
- 2014年
- 桥式起重机运行时,小车移动引起的货物摆动影响了运输效率,容易引发事故,桥式起重机的定位及防摆问题引起了众多专家的关注。针对桥式起重机重复运动的情况,采用迭代学习控制策略来实现位置跟踪及角度控制。根据拉格朗日方程建立了桥式起重机的三维数学模型。设计了桥式起重机角度控制的迭代学习控制算法,并证明了算法的收敛性。研究表明,迭代学习控制可有效利用桥式起重机运行的重复信息,经过一定次数的迭代学习后,位置跟踪误差为0,摆角抑制在7°以内。仿真示例验证了方法的有效性。
- 栗三一余发山卜旭辉岳伟超
- 关键词：桥式起重机迭代学习控制防摆控制
