国家自然科学基金(61203066)
- 作品数：6 被引量：24H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信电气工程更多>>
- LabVEWI在步进电动机控制系统仿真研究中的应用被引量：2
- 2017年
- 以两相反应式步进电动机结构及其电磁回路特点为基础,分析了步进电动机数学模型,讨论了步进电动机传递函数的建立。该传递函数直接离散化是不能保持原系统输出的变化规律的,因此在输入端加入一个零阶保持器。深入分析了增量式PID控制器的设计,提出了一种应用Lab VIEW软件对步进电动机控制系统进行仿真的方法,并通过数据采集卡PCI-6024E和控制板SC-2075板将输出信号传递给型号为L298N的驱动板来驱动实验用两相反应式步进电动机。仿真和实验结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。
- 吴涛赵文豪李子灿
- 关键词：步进电动机LABVIEWPID仿真
- 基于Arduino控制的机械臂的运动与程序设计被引量：7
- 2014年
- 设计了一个采用舵机进行驱动的机械臂装置,应用Arduino程序系统和硬件对其进行运动控制,使其完成一个从低处取物放回高处的动作,实际应用中可用作生产线物料搬运以及机床的上下料等工作。通过对Arduino专门控制伺服电机的Servo库函数创新编程,使机械臂完成设计动作。
- 卢光跃吴涛
- 关键词：机械臂舵机
- 基于包络同步平均的齿轮故障诊断被引量：6
- 2013年
- 齿轮振动信号由于存在非平稳、调制、传递路径复杂等特点,其分析相对较为困难,传统的共振解调法还存在共振带参数无法准确确定的不足。为解决上述问题,提出了一种基于包络信号角域同步平均的齿轮故障诊断方法。该方法首先利用谱峭度提取出齿轮振动信号的复包络信号,再分别选取齿轮箱中不同转轴作为参考轴对复包络信号进行等角度采样,在角域进行同步平均并用阶比跟踪提取齿轮故障信息。该方法可有效消除源包络信号中的宽带噪声干扰,分离出与故障齿轮所在轴有关的阶比分量,同时可克服转速波动对信号分析产生的频率模糊现象。利用该方法分别对齿轮故障仿真信号和齿轮故障振动信号进行了分析,结果表明,所提出的包络角域同步平均方法能够有效地提取出齿轮故障的特征信息。
- 李云郭瑜那靖李宗涛于宪军
- 关键词：包络分析角域阶比跟踪齿轮故障
- 中值滤波在智能车图像处理中的应用被引量：2
- 2014年
- 为了让智能车获取更为准确的道路信息,提出采用中值滤波对图像进行降噪处理,在一定的条件下可有效地克服线性滤波器所带来的图像细节模糊,对滤除脉冲干扰及图像扫描噪声最为有效。实验证明,中值滤波在智能车图像处理中具有很好的降噪效果。
- 蒋旭吴涛
- 关键词：中值滤波降噪导航路径
- 基于PSODE混合算法优化的自抗扰控制器设计被引量：5
- 2017年
- 自抗扰控制器在强干扰系统和大时滞条件下的控制效果不好,主要影响因素是静态参数机制,为此设计了一种基于差分进化算法和粒子群算法联合优化的自抗扰控制器。使用粒子群算法对自抗扰控制器中抗扩张状态观测器的动量估计系数进行在线优化,使用误差阈值触发启动的伺服机制提高动态优化的计算速度,并使用差分进化算法的变异、交叉和选择算子提高粒子群算法的多样性,防止陷入局部最优值以提高算法的收敛精度。在热工时滞系统中的实验结果表明,改进后的算法在强干扰系统和大时滞条件下的控制效果得到提高,抗干扰性能和鲁棒性得到提高。
- 任潞何屏张晓磊郭秀林
- 关键词：自抗扰控制器粒子群算法差分进化算法抗干扰
- 一种新型电动车自行车雨棚的设计与研究被引量：2
- 2016年
- 雨棚是一种户外活动常用的装置。利用一种可以任意转动,并在任意角度锁紧的旋转球阀装置,结合遮阳棚结构,设计了一种应用于电动车和自行车等方面的便携式、多角度和高度可调节的新型雨棚。该新型雨棚可以完成折叠与角度变换,同时利用伸缩杆来调节高度,用于解决普通雨棚无保护骑行者在遇到突变天气(雨天、强光天气)时视线盲区较大,雨天行车影响骑行者视线与安全这一问题;并能根据不同人身高调节雨棚的高度,以满足对视线的要求。
- 赵红波吴涛
- 关键词：电动车自行车雨棚
