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时变时滞与切换有向通信拓扑协议下线性多智能体系统一致性的平均驻留时间条件被引量：4: 2016年; 研究时变时滞与切换有向通信拓扑协议下高阶连续时间线性多智能体系统的一致性问题.利用一个线性变换将该问题等价转化为一个切换时滞系统的稳定性问题.假定出现的每一个通信拓扑都是可一致的,借助时滞切换系统稳定性的平均驻留时间方法,以线性矩阵不等式(LMIs)形式给出多智能体系统达到全局一致的充分条件.数值实例验证了结果的正确性.; 张亚霄陈阳舟; 关键词：多智能体系统时变时滞平均驻留时间线性矩阵不等式

Trajectory tracking control for intelligent vehicle based on the Euler-Lagrange systems: In this paper, an improved trajectory tracking control law is proposed for a four-wheel differential nonholono...; Chuang GuoLongfei DongYanrong Ge; 文献传递

基于部分稳定性方法的离散时间多智能体系统的一致性被引量：4: 2014年; 研究有向信息拓扑下离散时间线性多智能体系统的一致性分析与设计问题.利用提出的线性变换,将一致性问题转换为相应线性系统的部分变元渐近稳定性问题.基于部分变元稳定性理论,得到有向信息拓扑下离散时间线性多智能体系统达到渐近一致的基于矩阵Schur稳定性的充要条件和状态一致函数的解析表达式.同时设计了反馈增益矩阵.最后数值实例验证了所得理论的有效性.; 陈阳舟盖彦荣宋学君; 关键词：离散时间系统多智能体系统

CONSENSUS ANALYSIS AND DESIGN OF LINEAR INTERCONNECTED MULTI-AGENT SYSTEMS被引量：1: 2015年; We deal with the state consensus problem of a general Linear Interconnected Multi-Agent System(LIMAS) under a time-invariant and directed communication topology.Firstly,we propose a linear consensus protocol in a general form,which consists of state feedback of the agent itself and feedback form of the relative states between the agent and its neighbors.Secondly,a state-linear-transformation is applied to equivalently transform the state consensus problem into a partial stability problem.Based on the partial stability theory,we derive a sufficient and necessary criterion of consensus convergence,which is expressed via the Hurwitz stability of a real matrix constructed from the parameters of the agent models and the protocols,and present an analytical formula of the consensus function.Lastly,we propose a design procedure of the gain matrices in the protocol by solving a bilinear matrix inequality.; 陈阳舟李伟代桂平A.Yu.ALEKSANDROV; 关键词：多AGENT系统双线性矩阵不等式状态反馈

环形快速路交通流的改进元胞传输模型建立与仿真被引量：2: 2012年; 交通流模型一直是交通系统中最基本的研究内容。适当的交通流模型可用于路网交通流预测和信号控制。以北京环形快速路为背景,采用改进的元胞传输模型(modified cell transmissionmodel,MCTM)进行建模。在MCTM模型中,放宽了原始CTM模型均等划分元胞的限制,并采用密度代替车辆数表示元胞状态,对不同元胞连接方式(简单连接、融合、分离)建立了元胞交通流传输关系。与广泛应用的微观仿真软件Paramics进行了仿真对比分析。结果表明,与原始CTM相比MCTM虽然大大减少了计算复杂性,但仍然可以准确地描述环形快速路交通流动态特性,从而为进一步的交通流预测和匝道控制提供模型基础。; 史良陈阳舟张鲁; 关键词：系统仿真

基于车路协同的交叉口车辆最大流量协调方法被引量：1: 2013年; 设计了一种无信号灯的交叉口车辆协调控制策略,该策略将交叉口车辆通行控制问题转化为以最大流量为目标的整数规划问题,通过求解该问题获得最佳的通行策略达到车辆安全高效通过交叉口。与定时控制和自适应控制策略在各种交通负载下的仿真对比表明,所提出的协调控制策略能明显降低交叉口车辆的平均停车等待时间、平均排队长度和停车率。; 王彬陈阳舟郭创盖彦荣; 关键词：交通仿真

Leader-follower and cascade system based formation control of nonholonomic intelligent vehicles: This paper presents a new framework for the formation control of nonholonomic intelligent vehicles combining t...; Chuang GuoJiali QinYanrong GeYangzhou Chen; 关键词：LEADER-FOLLOWER; 文献传递

T形交叉口信号配时的周期线性微分自动机建模与分析被引量：4: 2011年; 本文将周期线性微分自动机(CLDA)理论应用于T形交叉口的信号配时问题.建立了T形交叉口排队的一类特殊形式的CLDA模型–切换服务系统.在假定车辆到达率和驶离率满足某种条件的情况下,基于该模型证明了在定相序情况下按照车辆排空后切换信号的配时策略能使车辆排队长度全局周期稳定,并给出了信号配时周期的计算公式.以北京市怀柔区富乐大街处的T形交叉口为例,针对全天候的车辆到达率和驶离率变化情况,应用本文结果进行了分时段信号配时.并使用CheckMate 3.6混杂系统工具箱进行了仿真,仿真结果进一步验证了本文结论的正确性.; 陈阳舟李宏峰倪金; 关键词：稳定性

线性时滞多智能体系统多类型拓扑切换下的一致性被引量：3: 2016年; 针对带有时变时滞协议的连续时间线性高阶多智能体系统在多类型有向通信拓扑切换下的一致性问题进行研究.考虑多智能体系统在可一致与不可一致通信拓扑之间进行切换的情况.通过一个线性变换将该一致性问题等价地转化为一个切换时滞系统的稳定性问题.基于切换系统稳定性理论与时滞系统理论,利用平均驻留时间方法分析,以线性矩阵不等式(linear matrix inequalities,LMIs)的形式给出多智能体系统达到状态一致的充分条件.数值实例验证了理论分析所得结论的正确性.; 张亚霄陈阳舟曲晓俊; 关键词：多智能体系统时变时滞线性矩阵不等式平均驻留时间

切换服务系统的稳定性及交叉口信号配时被引量：7: 2013年; 当缓冲器内工作量较大时,服务器的"固定顺序清空切换"服务策略使得清空缓冲器内工作量需要较长时间,从而其他缓冲器未能及时得到服务.为此本文提出服务器"带服务时间上限的固定顺序切换"服务策略,服务器在该服务策略下分配给每个缓冲器服务时间上限,以保证各缓冲器公平地得到服务.在满足缓冲器总负荷小于各缓冲器服务时间调整因子的最小值与最大值之比的条件下,证明了所提出服务器服务策略下的切换服务系统是周期稳定的.进一步将交叉口信号配时建模为切换服务系统,并应用所提出的服务器服务策略研究了交叉口信号配时策略.通过对交叉口实际数据的仿真验证了本文方法的有效性.; 何忠贺陈阳舟石建军; 关键词：混杂系统周期解交叉口交通控制

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