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国家自然科学基金(61203047): 作品数：22 被引量：54H指数：4; 相关作者：宋晓娜刘珊中马建伟刘永斌李东山更多>>; 相关机构：河南科技大学中国航空工业集团公司洛阳理工学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金河南省教育厅自然科学基金中国航空科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术电气工程更多>>

BTT导弹状态反馈H_∞控制自动驾驶仪设计: 2017年; 针对倾斜转弯(BTT)导弹自动驾驶仪的抗干扰性和鲁棒性问题,以考虑耦合的情况下建立的更接近于实际的导弹数学模型为基础,将通道间的耦合作为干扰,在弹道特征点上对导弹模型进行解耦和线性化,得到各个通道的数学模型;设计基于线性矩阵不等式(LMI)的状态反馈H_∞控制自动驾驶仪,搭建全耦合状态下的三通道仿真模型,并进行联合仿真研究。结果表明所设计的状态反馈H_∞控制自动驾驶仪能够实现对导弹制导指令的有效跟踪,满足BTT导弹控制的要求。; 屈秀敏刘珊中刘永斌; 关键词：倾斜转弯导弹状态反馈H∞控制自动驾驶仪

分数阶统一混沌系统的非脆弱模糊控制被引量：6: 2017年; 针对分数阶统一混沌系统,研究了非脆弱模糊控制。首先,基于T-S模糊建模理论,将分数阶统一混沌系统进行T-S模型重构;然后利用李雅普诺夫稳定性理论,研究分数阶统一混沌系统的稳定性分析问题,给出以设定衰减率全局渐近稳定的稳定性分析条件;最后,采用线性矩阵不等式技术,设计了能够镇定闭环系统的分数阶非脆弱模糊控制器。给出的3个仿真结果证明了设计方法的有效性。; 宋帅宋晓娜李东山; 关键词：T-S模糊系统非脆弱控制模糊控制

机载光电跟瞄平台稳定控制系统H_∞滤波器设计被引量：2: 2015年; 针对三自由度光电跟瞄平台系统状态不可完全观测的特点,进行可观测结构分解。对可观测部分设计H∞滤波器,并结合状态反馈H∞稳定控制对所设计的H∞滤波器进行仿真研究。结果表明,在噪声统计特性存在不确定性的条件下,H∞滤波器能很好地观测系统的状态,并且达到较好的滤波效果,具有一定的鲁棒性。; 李燕凡刘珊中魏玲; 关键词：H∞滤波器鲁棒性

BTT导弹的变结构控制器设计被引量：2: 2016年; 控制器性能的优劣是确保导弹能否在制导飞行中具有良好的稳定性和可控性的关键。不考虑通道之间的耦合,基于倾斜转弯(Bank-To-Turn)控制技术建立某型BTT导弹三通道弹体数学模型,分别设计了滑模变结构控制器并构造BTT导弹闭环控制系统,与PD控制和未加控制器时进行了对比研究。仿真结果表明,滑模变结构的控制效果更好,能快速跟踪导引指令,并具有良好的动态特性和稳态性能。; 魏铃刘珊中屈秀敏; 关键词：滑模变结构控制 PD控制

基于模型降阶的分数阶系统动态性能研究被引量：3: 2014年; 由于大多数分数阶系统阶次过高,使得系统的控制器设计变得非常困难,会造成系统控制精度变差且动态性能降低等不利因素,而模型降阶技术是解决这一问题的有效工具。首先简要介绍了H2范数模型降阶的一般方法,并提出一种新的降阶模型结构,可以使降阶后的模型扩展到分数阶并且更加精确地逼近各种高阶系统。仿真结果证明,采用改进型H2范数模型降阶方法不仅保持了原有分数阶模型系统的动态性能而且还提升了原有整数阶模型系统的动态性能。; 肖培智林青松徐兴元宋晓娜; 关键词：分数阶系统模型降阶动态性能

直接力/气动力复合控制系统的有限时间镇定: 2016年; 考虑到复合控制系统中,直接力的离散特性会使系统的设计复杂化。针对采用姿控式直/气复合控制的导弹,基于有限时间稳定理论,引入辅助滑模面,研究其控制系统的有限时间镇定,得到一个受控良好的复合控制系统。在此基础上,利用辅助模糊控制,对系统不确定性进行估计,进一步改善了复合系统的控制品质。最后以俯仰通道为例,对所提出的方法进行仿真,结果验证了该方法的有效性。; 潘瑾瑜马建伟宋晓娜; 关键词：复合控制有限时间稳定

基于输出反馈H_∞控制的跟瞄平台稳定控制研究被引量：1: 2018年; 不考虑光电跟瞄平台环架之间的耦合,建立了外界干扰作用下,环架运动的状态空间模型;基于线性矩阵不等式(LMI)对光电跟瞄平台的方位、俯仰及横滚环,分别设计了输出反馈H_∞稳定控制器。仿真结果表明,该控制器能够实现对光电跟瞄平台的稳定控制,且在模型参数存在摄动和含有多种干扰的情况下,几乎不影响其控制效果,具有良好的鲁棒性及抗干扰能力,满足光电跟瞄平台稳定控制需要。; 韩鹏娜刘珊中李柯; 关键词：输出反馈H∞控制鲁棒性

无刷直流电机直接转矩控制系统的优化设计被引量：11: 2019年; 为了获得较为精简的模糊控制规则集合和改善控制性能,提出了一种基于进化多目标优化算法的模糊控制器优化设计方法,并应用于无刷直流电机直接转矩控制系统。该控制系统采用模糊控制器作为转速环的调节器,内环则为转矩控制环,并且采用了无磁链滞环的控制结构。同时提出了一种改进的多目标克隆选择算法,可针对模糊控制器的结构和参数进行优化,并选取典型的控制性能指标,以及模糊控制器自身的精简度作为优化目标。为了提高算法的搜索效率和利用偏好信息,有针对性地提出了种群多样性保持策略和偏好策略。实验结果表明这种优化设计方法可获得良好的动态响应性能和较强的自适应性,同时所得到的Pareto优化解具有较好的分布特性。; 张雷李航宋晓娜; 关键词：无刷直流电机直接转矩控制模糊逻辑控制器多目标优化

拦截空中飞行目标导航导引律优化设计仿真: 2017年; 针对导弹末制导律设计过程中要求系统全局收敛的问题,基于局部稳定性理论设计了一种局部滑模变结构三维导引律。在设计过程中,先对局部稳定性理论进行了数学描述,上述理论通过对系统变量进行分析,将系统分解为两个子系统来设计。然后在只考虑视线角速率变化的情况下,假设目标机动加速度未知,结合滑模变结构控制设计控制律,提高了系统的鲁棒性。考虑到滑模开关项抖动对系统稳定性的影响,又采用自适应控制对结果进行估计,从而减小了脱靶量。仿真结果验证了上述方法的有效性。; 程明阳马建伟李磊; 关键词：滑模变结构自适应控制脱靶量

Tracking Control of a Class of Differential Inclusion Systems via Sliding Mode Technique被引量：1: 2014年; The tracking problem for a class of differential inclusion systems is investigated. Using global sliding mode control approach, a tracking control is proposed such that the output of a differential inclusion system tracks the desired trajectory asymptotically.An extensive reaching law is proposed to achieve the chattering reduction. Finally, an example is given to illustrate the validity of the proposed design.; Lei-Po LiuZhu-Mu FuXiao-Na Song; 关键词：SYSTEMS CHATTERING EXTENSIVE REACHING

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