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国家自然科学基金(61203076)

作品数：11 被引量：96H指数：5
相关作者：杨德东杨福才毛宁周国齐袁鹏更多>>
相关机构：河北工业大学天津航海仪器研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

文献类型

  • 11篇中文期刊文章

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 7篇目标跟踪
  • 4篇相关滤波
  • 4篇滤波
  • 4篇机器视觉
  • 2篇多模
  • 2篇多模板
  • 2篇多特征融合
  • 2篇正则
  • 2篇正则化
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇卷积
  • 2篇分类器
  • 1篇动力定位
  • 1篇有限时间稳定
  • 1篇鱼尾
  • 1篇支持向量
  • 1篇支持向量机
  • 1篇直方图
  • 1篇深度信息

机构

  • 10篇河北工业大学
  • 1篇天津航海仪器...

作者

  • 8篇杨德东
  • 7篇毛宁
  • 7篇杨福才
  • 1篇刘作军
  • 1篇杨晔
  • 1篇袁鹏
  • 1篇周国齐

传媒

  • 2篇光学精密工程
  • 2篇光学学报
  • 2篇液晶与显示
  • 1篇激光与光电子...
  • 1篇河北工业大学...
  • 1篇中国惯性技术...
  • 1篇Chines...
  • 1篇控制工程

年份

  • 2篇2018
  • 5篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
采用核相关滤波器的长期目标跟踪被引量：28
2016年
针对核相关滤波器(KCF)跟踪算法在目标跟踪中存在尺度变化、严重遮挡、相似目标干扰和出视野情况下跟踪失败等问题,提出了一种基于KCF的长期目标跟踪算法。该算法在分类器学习中加入空间正则化,利用基于样本区域空间位置信息的空间权重函数调节分类器系数,使分类器学习到更多负样本和未破坏的正样本,从而增强学习模型的判别力。然后,在检测区域利用Newton方法完成迭代处理,求取分类器最大响应位置及其目标尺度信息。最后,对最大响应位置的目标进行置信度比较,训练在线支持向量机(SVM)分类器,以便在跟踪失败的情况下,重新检测到目标而实现长期跟踪。采用OTB-2013评估基准50组视频序列验证了本文算法的有效性,并与30种其他跟踪方法进行了对比。结果表明:本文提出的算法跟踪精度为0.813,成功率为0.629,排名第一,相比传统KCF算法分别提高了9.86%和22.3%。在目标发生显著尺度变化、严重遮挡、相似目标干扰和出视野等复杂情况下,本文方法均具有较强的鲁棒性。
杨德东蔡玉柱毛宁杨福才
仿鱼尾推进器在动力航向控制上的应用
2017年
传统的螺旋桨推进器工作噪声大,效率低,而仿鱼尾推进器技术有望改进这些不足,从而提出利用仿鱼尾推进动力定位的思想。通过对鱼尾推进模式和动力学的研究,设计出了最佳参数的仿鱼尾推进器。首先根据力的分解和拉格朗日动力学方程,计算出了前向推进力和各关节转矩,为课题研究奠定了力学基础;在动力定位控制研究中,通过惯性测量装置获取运动信息,采用卡尔曼滤波的数据融合算法实现姿态信息的解算,建立x方向上的空间运动模型并使用模糊自适应PID算法和传统PID算法仿真模拟。系统稳定性分析显示,PID控制存在14%的超调,而模糊自适应PID控制算法没有出现超调,两者的稳定时间均在240 s左右。最后由仿真分析验证模糊自适应PID算法更适合动力定位控制。
袁鹏杨晔周国齐刘作军
关键词：动力定位惯性测量模糊自适应PID
利用最佳伙伴相似性的改进空间正则化判别相关滤波目标跟踪被引量：16
2018年
针对空间正则化判别相关滤波跟踪算法(SRDCF)在目标发生遮挡、尺度变化和形变情况下的跟踪失败问题,提出利用最佳伙伴相似性的改进SRDCF目标跟踪算法。首先,以SRDCF算法为基础,利用双层搜索策略解决目标跟踪中的目标定位问题和尺度估计问题;然后,利用一种新颖的鲁棒模板匹配技术,通过融合空间权重、相关滤波得分和最佳伙伴相似性得分来估计候选目标位置,解决遮挡情况下的目标重定位问题;最后,采用自适应模板更新策略解决遮挡情况下模板漂移问题。本文采用OTB-2013数据集评估本文算法的性能,同时与34种流行算法进行比较,结果表明本文算法的精确度得分和成功率得分分别为0.853和0.648,相比传统的SRDCF算法分别提高1.79%和3.51%。本文算法能很好地解决目标遮挡、尺度变化和形变情况下的目标跟踪问题,具有一定研究价值。
杨德东毛宁杨福才李雪晴
关键词：目标跟踪
基于多模板的深度核相关滤波跟踪
2017年
针对跟踪过程中出现的遮挡、尺度变化、光照变化等问题,文章基于多模板提出深度核相关滤波算法。首先,多模板算法选取最佳滤波参数优化分类器训练样本的能力,多特征算法利用多种特征优化目标外观模型提高了跟踪过程的鲁棒性;其次,利用深度图信息计算跟踪过程中目标重叠率,判断目标的遮挡情况,遮挡时重新定义目标搜索区域,并判断是否重新跟踪目标,降低遮挡情况下的算法漂移问题;最后,根据目标遮挡情况判断是否更新分类器参数和目标外观模型,提高模板更新的可靠性。利用Princeton数据库测试算法,成功率和精度分别达到85.1和98.6,比第二名算法分别提高了7.04%和4.67%。实验从成功率、精确度方面说明基于多模板的深度核相关滤波算法优于传统算法,有一定研究价值。
李雪晴杨德东毛宁杨福才
关键词：目标跟踪多模板深度信息
多特征融合的多模板协同相关跟踪被引量：3
2017年
针对目标跟踪中的目标尺度变化、遮挡、光照变化、相似目标混淆等问题,本文提出多特征融合的协同相关跟踪算法。首先,本文用多种特征构建目标外观模型,提高目标模型的鲁棒性,增强跟踪的抗形变能力和抗光照变化能力。然后,利用定点优化策略,解决多模板滤波优化问题,获得最佳滤波参数,通过多模板相关滤波算法估计目标位置,利用改进的尺度池方法解决目标尺度变化问题。最后,利用目标置信度判别跟踪目标是否发生遮挡,当目标发生遮挡时,利用CUR滤波模块重新检测目标,解决遮挡情况下跟踪任务。本文利用OTB-2013数据集中的方法测试本文算法,实验表明本文算法的整体成功率和精确度为0.622和0.830,本文算法在目标发生尺度变化、遮挡、光照变化、相似目标混淆等问题情况下,能准确、可靠地跟踪目标,具有一定研究价值。
毛宁杨德东杨福才蔡玉柱
关键词：机器视觉目标跟踪多特征融合
基于T-S模型的复杂非线性大系统有限时间分散控制被引量：2
2015年
利用模糊控制方法研究了复杂非线性大系统的有限时间分散控制问题.基于T-S模型给出了复杂非线性大系统的数学描述,设计了有限时间分散模糊控制器.给出了保证闭环系统有限时间稳定(FTS)的充分条件,该条件可以表示为线性矩阵不等式(LMI)形式,数值例子表明了所提出方案的有效性.
杨德东蔡玉柱
关键词：分散控制模糊控制T-S模型
Robust networked H_∞ synchronization of nonidentical chaotic Lur'e systems
2014年
We mainly investigate the robust networked H~ synchronization problem of nonidentical chaotic Lur＇e systems. In the design of the synchronization scheme, some network characteristics, such as nonuniform sampling, transmission- induced delays, and data packet dropouts, are considered. The parameters of master-slave chaotic Lur＇e systems often allow differences. The sufficient condition in terms of linear matrix inequality （LMI） is obtained to guarantee the dissipative synchronization of nonidentical chaotic Lur＇e systems in network environments. A numerical example is given to illustrate the validity of the proposed method.
杨德东
关键词：SYNCHRONIZATIONDISSIPATIVITY
基于多特征相关滤波的可靠块跟踪被引量：1
2018年
为了解决目标跟踪中存在的遮挡问题和尺度变化问题，提出一种基于多特征相关滤波的可靠块跟踪算法。首先，通过利用一种新颖的蒙特卡罗方法估计目标块的分布，然后利用峰旁比（PSR）计算块的置信度，选取置信度高的可靠块作为跟踪的样本。利用多特征融合的相关滤波算法跟踪这些图像块。最后利用块跟踪的结果估计目标的位置和尺度变换。利用OTB-2013数据集测试算法性能，同时与30种跟踪算法进行比较。实验表明。所提算法的整体成功率为0．585，整体精确度为0．831。所提算法明显优于其他算法。具有实际应用价值。
毛宁杨德东蔡玉柱杨福才
关键词：视觉跟踪多特征融合
基于分层卷积特征的自适应目标跟踪被引量：16
2016年
针对目标跟踪中出现的尺度变化、旋转和遮挡等问题,提出了基于分层卷积特征的自适应目标跟踪算法。利用卷积神经网络提取分层卷积特征,利用相关滤波算法获取卷积特征响应图,并通过响应图的加权融合估计目标位置。利用一种边缘检测算法实现尺度自适应跟踪。利用峰旁比判断目标的置信度,解决遮挡情况下的模板更新问题。利用OTB2013数据集测试所提出的算法,测试得到所提出算法的整体成功率、精确度分别为0.618,0.861,在目标发生尺度变化、旋转和遮挡等情况下,该算法可以准确、可靠地跟踪目标。
毛宁杨德东杨福才蔡玉柱
关键词：机器视觉目标跟踪边缘检测
基于稀疏编码直方图的稳健红外目标跟踪被引量：11
2017年
充分利用红外图像信息建立有效的观测模型是实现稳健红外目标跟踪的基础。影响红外目标跟踪结果的因素除可见光目标跟踪也会面临的干扰因素之外,还有诸如边缘和纹理信息缺失、信噪比低和背景噪声影响等特有因素。提出基于稀疏编码直方图(HSC)特征和扰动感知模型(DAM)的红外目标跟踪方法,使用K-奇异值分解算法得到过完备字典,利用该字典计算得到每个像素点的稀疏编码,并组成HSC对目标进行表达,同时通过引入DAM增强算法抗背景干扰能力。该方法充分利用了红外图像中运动目标的结构特性,能够有效去除背景干扰。与其他跟踪器相比,在VOT-TIR2015数据集上,该方法的精确度和成功率指标分别获得3.8%和4.4%的提升,具有较高的研究价值和实用价值。
杨福才杨德东毛宁李雪晴
关键词：机器视觉红外图像目标跟踪
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