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国家自然科学基金(9102401560974074)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：李耀宇朱一凡李群更多>>
相关机构：国防科学技术大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：军事自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇军事

主题

  • 1篇伪谱法
  • 1篇无人驾驶
  • 1篇路径规划
  • 1篇驾驶
  • 1篇避障
  • 1篇避障路径
  • 1篇避障路径规划
  • 1篇UGV
  • 1篇LEGEND...

机构

  • 1篇国防科学技术...

作者

  • 1篇李群
  • 1篇朱一凡
  • 1篇李耀宇

传媒

  • 1篇指挥控制与仿...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于Legendre伪谱法的UGV避障路径规划被引量：3
2012年
针对传统优化方法不易解决含有复杂动力学约束的路径规划问题,提出利用勒让德伪谱法(Legendre Pseudospectral Method,LPM)对地面无人驾驶器(unmanned ground vehicle,UGV)的避障路径规划进行研究。通过建立UGV的动力学模型和障碍物模型,整合了基于LPM的路径约束条件。最后应用以LPM为基础开发的MATLAB插件包DIDO,计算得出了优化路径。仿真实验中以UGV移动路径规划为例,设计实现了UGV的避障规划。仿真结果表明此方法具有较快的计算速度和准确性。
李耀宇朱一凡李群
关键词：路径规划
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