中国博士后科学基金(20070420186)
- 作品数：3 被引量：54H指数：3
- 相关作者：任治新罗诗途吴美平张辉陈龙伟更多>>
- 相关机构：国防科学技术大学浙江大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于仿射模型变换的地磁匹配导航算法被引量：11
- 2010年
- 为了提高潜航器上地磁匹配的效率和精度,通过对潜航器惯导系统误差模型的分析,提出了一种基于仿射模型变换的粗精两级地磁匹配定位方法。首先,利用基于等值线约束的相关匹配算法消除导航系统的初始位置误差;其次,采用仿射模型对相关匹配结果的轨迹进行旋转、缩放变换,通过参数扫描实现精匹配的过程。该算法在保证实时性的同时,匹配精度优于1个网格点。
- 罗诗途任治新
- 关键词：惯性导航仿射模型
- 位场向下延拓迭代法收敛性分析及稳健向下延拓方法研究被引量：36
- 2009年
- 地磁导航作为一种新的无源导航方式,具有重要的国防意义.构建空间地磁数据库是实现地磁导航的基础,位场延拓是解决地磁数据库构建的有效方法.积分-迭代法是一种解决位场大深度向下延拓的实用方法.本文着重对积分-迭代法的收敛性进行了分析,从数学角度证明积分-迭代法能够收敛到直接下延法理论解.同时对积分迭代法的抗干扰性进行了初步分析,当观测数据含有噪声时,积分-迭代过程中使得噪声得到累加,影响延拓数据的精度.本文利用正则化方法和递增型维纳滤波方法,提出了波数域位场向下延拓新算法.模型检验表明,新算法稳定、抗干扰能力强、计算速度快.
- 张辉陈龙伟任治新吴美平罗诗途徐世浙
- 关键词：位场向下延拓收敛性正则化
- 基于改进ICP算法的地磁图匹配技术被引量：9
- 2008年
- 将地磁信息应用于惯性导航是组合导航技术研究的新方向。对地磁辅助导航的原理和发展现状进行了介绍,并在分析地磁特征的基础上,研究了利用地磁异常特征进行ICP匹配定位的方法。根据应用环境,对ICP算法进行了以下改进:首先,受模拟退火法的启发,提出采用扇形扫描法搜索最优匹配,推动ICP算法向全局最优迭代;其次,结合RANSAC法,有效剔除了地磁测量中的野值点,提高了算法的鲁棒性。仿真结果证实了改进算法的良好性能。
- 任治新罗诗途吴美平刘颖
- 关键词：迭代最近点算法随机抽样一致性算法鲁棒估计
