湖南省科技厅重点项目(2013NK2004)
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
- 相关作者：罗亚辉胡文武蒋蘋吴畏戴宁湘更多>>
- 相关机构：湖南农业大学更多>>
- 发文基金：湖南省科技厅重点项目湖南省教育厅重点项目国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：电子电信农业科学更多>>
- 用于三点定位的激光发射追踪系统被引量：3
- 2013年
- 为研制适用于南方小面积农田的小型农机定位系统,基于激光三点定位原理设计了一套应用双激光源三点定位的激光发射追踪系统。讨论了双激光源三点定位原理,重点描述了激光发射追踪系统的机械结构设计与控制处理电路设计,并提出了基于增量式PID、具有快速修正功能的卡尔曼滤波追踪算法,解决了激光追踪中的移动目标预估与转弯及变速过程中的误差补偿问题。一系列实验结果表明:不同速度下,两个激光发射器所发射的激光均能较好地追踪激光接收器靶标中心,最大偏差为±2.8 cm,能满足200 m内误差小于±4 cm的作业机械定位需求。所提出的算法可靠有效,为农田作业机械无人驾驶和田间数据定点采集奠定了基础。
- 罗亚辉蒋蘋胡文武吴畏
- 关键词：卡尔曼滤波小型农机具
- 农田平地机激光发射平台调平控制系统设计被引量：2
- 2015年
- 为使农田平地机双源激光定位系统的激光发射平台检测数据更精确、调平实时性更好,设计了激光发射平台自动调平控制系统。该系统采用三脚支撑的平台支撑方式,利用倾角传感器检测平台的倾斜度,通过步进电机驱动平台3条支腿伸缩从而实现平台调平。通过加入倾角传感器数据处理算法和基于RBF神经网络的智能PID控制算法,激光发射平台检测的数据更精确,能满足双激光源定位系统的要求,使农田平地机平地作业更精确。
- 戴宁湘蒋蘋罗亚辉胡文武
- 关键词：倾角传感器电机驱动PID算法农田
