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国家商用飞机制造工程技术研究中心创新基金(07205)

作品数：9 被引量：76H指数：5
相关作者：刘检华宁汝新尚炜蒋科刘伟东更多>>
相关机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家商用飞机制造工程技术研究中心创新基金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 9篇中文期刊文章

领域

  • 9篇自动化与计算...

主题

  • 4篇虚拟装配
  • 2篇虚拟环境
  • 2篇装配过程
  • 2篇物性
  • 2篇线缆
  • 2篇建模技术
  • 2篇仿真
  • 1篇多刚体动力学
  • 1篇域模型
  • 1篇预测技术
  • 1篇质点-弹簧模...
  • 1篇体动力学
  • 1篇碰撞
  • 1篇人机
  • 1篇人机交互
  • 1篇装配过程仿真
  • 1篇渲染
  • 1篇渲染技术
  • 1篇拓扑
  • 1篇拓扑结构

机构

  • 9篇北京理工大学

作者

  • 9篇刘检华
  • 6篇宁汝新
  • 3篇刘伟东
  • 3篇尚炜
  • 3篇蒋科
  • 2篇刘佳顺
  • 2篇王洁
  • 1篇何永熹
  • 1篇史建成
  • 1篇张志贤
  • 1篇侯伟伟
  • 1篇赵涛
  • 1篇刘密
  • 1篇王志斌

传媒

  • 4篇计算机集成制...
  • 3篇机械工程学报
  • 2篇计算机辅助设...

年份

  • 2篇2013
  • 7篇2012
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
基于偏差有向图和D-H方法的产品装配精度预测技术被引量：20
2012年
装配精度预测对于产品装配精度保证具有重要意义。综合产品偏差源和偏差统一模型表达,提出偏差的旋量映射方法;在零件配合、双配合偏差传递分析的基础上,给出装配偏差有向图(Directed deviation graph,DDG)模型,并提出产品装配偏差有向图的构建流程。基于DDG模型,进一步研究用于装配精度累积的最小偏差路及其Dijkstra求解算法。在最小偏差路基础上,针对一维线性方向的装配精度预测,给出刚性零件装配偏差统计量的求解方法;针对多维空间方向的装配精度预测,提出借鉴并联机器人末端位姿计算的D-H(Denavit-hartenberg,D-H)方法,进行刚性零件装配偏差统计量的求解流程。基于装配偏差统计量,进一步给出产品装配精度评价指标,以及产品装配精度预测方法。以某产品的装配为例,介绍装配偏差统计量的求解及其装配精度预测过程。
刘伟东宁汝新刘检华蒋科
虚拟装配中基于导纳控制的力觉渲染技术被引量：4
2012年
传统的力触觉渲染多采用阻抗控制,不能很好地满足虚拟装配的应用要求,相比之下导纳控制模式更适用这一领域.为此提出一种基于导纳控制的双线程力觉渲染构架,并给出相应的力觉渲染算法.首先建立用于导纳控制的动力学模型,并讨论了碰撞和约束这2个状态下的力觉渲染;为了使用力觉交互接口进行虚拟装配中的小间隙装配,提出物理约束与几何约束结合的力觉渲染方法;最后针对物理计算和力反馈循环2个线程刷新频率不匹配的问题,利用二次拉格朗日多项式进行数值插值,实现了力觉交互接口的平稳输出.通过力反馈设备与自主开发的虚拟装配原型系统VAPP的连接与应用,验证了所提出的算法满足虚拟装配系统中力觉交互的应用要求.
史建成刘检华宁汝新侯伟伟
关键词：虚拟装配人机交互
复杂机电产品中的柔性线缆装配过程仿真技术被引量：19
2012年
针对复杂机电产品中柔性线缆结构复杂且在装配操作中发生变形而导致的装配过程仿真难的问题,系统地提出了柔性线缆装配过程仿真的解决方案及其关键技术的实现方法.首先提出一种基于元素包含关系和无向图的线缆数字化表达模型,实现了复杂线缆拓扑、几何和属性信息的统一表达,为装配过程仿真奠定了基础;然后提出一种改进的层次链装配过程模型,统一处理针对不同对象的装配任务和装配操作等,实现了装配过程中线缆和结构件交叉装配任务和装配操作的表达和存储;最后建立一种改进的线缆质点-弹簧模型,通过添加长度变化约束并设定典型装配操作中的约束条件,实现了线缆在装配仿真中柔性形变的实时仿真.在开发的原型系统中实现了柔性线缆的装配过程仿真,并通过实例验证了文中方法的可行性.
尚炜宁汝新刘检华王志斌
关键词：质点-弹簧模型
复杂结构条件下的装配路径求解与优化技术被引量：11
2013年
针对复杂结构条件下的零部件装配路径自动求解困难的问题,提出基于障碍和贪心规则的快速扩展随机树(Rapidly-exploring random tree,RRT)算法。该算法以基本RRT算法为基础,采用随机采样、终点采样、局部采样相结合的采样方式,利用目标零件与障碍物的碰撞面片法向量和碰撞点位置来引导随机树的扩展方向,在每个扩展方向上按贪心规则进行扩展,并提出先平移后旋转的扩展策略。对求解得到的初始装配路径,提出运用分段线性拟合的方法进行路径自动优化。设计并开发了装配路径求解软件原型系统,进行了算例测试和实例应用,结果验证了算法的高效可行。
刘密刘检华何永熹尚炜
关键词：快速扩展随机树
虚拟装配中基于多刚体动力学的物性装配过程仿真被引量：10
2013年
基于物理模型的虚拟装配过程仿真是虚拟装配技术的发展趋势之一。针对当前虚拟装配技术对质量、力等物理属性考虑不足,其仿真过程没有反映真实世界中零部件装配运动的本质规律的问题,提出虚拟装配中基于多刚体动力学的物性装配过程仿真方法,实现以力为输入参数的零部件装配过程仿真。同时详细阐述该方法中的三项关键技术的实现方法,即面向物性仿真的基本物理属性建模技术、虚拟装配中多刚体动力学的数学建模方法、虚拟装配中刚体碰撞过程仿真与分析方法。目前该方法已在虚拟装配工艺规划系统(Virtual assembly process planning,VAPP)中进行了实现,并通过实例进行了验证。
张志贤刘检华宁汝新
关键词：多刚体动力学虚拟装配
一种以拓扑结构信息为骨架的线缆数字化模型被引量：4
2012年
针对机电产品中复杂线缆的拓扑结构、几何和繁杂工程语义信息统一表达难的问题,提出一种以拓扑结构信息为骨架的线缆数字化模型。该模型将线缆抽象为多层次的基本元素,分别建立基本元素间的包含关系和连接关系无向图来表达其复杂的拓扑结构,并以此作为骨架,在不同的基本元素集合上关联线缆的几何通路、电气连通、工程材料等信息,实现了对线缆多方面工程语义信息的表达。提出了对该模型信息的检索方法,以及创建三维线缆实体模型的方法。最后,对基于该模型开发的线缆数字化取样、线缆装配仿真等软件模块进行了工程实例验证,结果表明该模型可有效表达不同应用中线缆的复杂结构和多方面的工程语义信息。
尚炜宁汝新刘检华刘佳顺
关键词：线缆拓扑结构无向图
虚拟环境中公差域建模技术被引量：8
2012年
在分析各类尺寸和位置公差对应的公差域形状、大小及公差域局部坐标系的基础上,提出以公差域的边界表达及其对几何要素的约束作用为核心、以几何面数学方程组形式表达公差域的边界、以约束方向向量和偏差向量表达公差域对几何要素的约束作用的尺寸公差与位置公差统一的公差域模型,并运用该模型实现了圆柱域、同轴圆柱域及两平行平面域的公差域约束几何变动范围的求解。借助ACIS几何造型工具开发了原型系统,实现了虚拟环境下的公差域构建和可视性显示,相关模型和算法也通过实例进行了验证。
王洁刘检华刘伟东蒋科
关键词：虚拟装配
分布力作用下的活动线缆物性建模技术被引量：2
2012年
针对目前活动线缆布线设计过程中的布线方法落后及布线结果难以验证的问题,在基于弹性细杆的活动线缆物性模型的基础上,提出一种分布力作用下的活动线缆物性建模方法。该方法将方程组经过变量代换及无量纲化后,利用微分求积法对其进行离散,并采用直接添加约束方程的方法处理边界条件,得到一组超定非线性方程组,之后采用Levenberg-Marquardt方法对该方程组进行迭代求解。建立了实验验证装置,通过算例与实验对照分析,证明了该模型能够较为准确地表达活动线缆的物理性质。在此基础上开发了活动线缆计算机辅助设计与优化系统,给出了系统应用流程和验证效果。
赵涛刘检华宁汝新刘佳顺
关键词：虚拟环境
虚拟装配中几何精度可视化及其实现技术被引量：2
2012年
针对公差设计过程中产品几何精度信息的表达缺乏直观性和可感知性的问题,在分析几何偏差、公差域及公差等级等精度信息的基础上,提出基于标注模式和颜色感知的几何精度可视化表达方法。通过解析装配系统中的几何模型、精度模型及三维标注模型,建立几何精度的可视化模型以及精度信息与颜色值的映射关系,解决了可视化模型与几何模型、三维标注模型等的关联问题。在此基础上,借助虚拟环境相关渲染技术,实现了几何偏差或误差相对于上下偏差限的几何精度相对可视化,以及反映公差等级的几何精度绝对可视化,提高了几何精度信息在虚拟装配系统中的可感知和可交互性。相关模型和算法已在原型系统中得到实现,并通过实例进行了验证。
王洁刘检华刘伟东蒋科
关键词：可视化虚拟装配
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