辽宁省教育厅高等学校科学研究项目(LT2010013)
- 作品数：8 被引量：55H指数：5
- 相关作者：杜佳璐陈海泉李文华宋健孙玉清更多>>
- 相关机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 一类控制系数有界的时变非线性系统的自适应鲁棒控制被引量：1
- 2012年
- 针对一类带有有界控制系数和有界扰动的时变参数严反馈非线性系统,将Nussbaum函数增益及光滑投影算法与自适应逆推设计工具相结合,提出一种自适应鲁棒非线性控制方案.在此方案中无需知道控制系数的符号,以及时变参数和扰动的界.借助Lyapunov函数及相关引理证明了所设计的自适应鲁棒非线性控制器能保证闭环系统中的所有信号全局一致有界.可以通过恰当地选取设计参数,保证系统具有任意指定的控制性能.仿真研究证明了所提出算法的可行性和有效性.
- 杜佳璐于双和郭晨陈余庆
- 关键词：自适应鲁棒控制NUSSBAUM增益
- 船舶动力定位系统波浪扰动仿真被引量：1
- 2011年
- 根据ITTC双参数波浪谱和波浪漂移力计算公式,基于Matlab/Simulink建立波浪的仿真模型以及船舶所受波浪扰动的数值计算模块.以一艘供给船为对象,分别计算其在规则波和不规则波模型作用下所受波浪干扰力.计算结果证明了所建模型的有效性,为建立综合考虑风浪流扰动的船舶动力定位系统仿真平台奠定了基础.
- 宋健杜佳璐李文华孙玉清陈海泉
- 关键词：船舶动力定位规则波不规则波
- 动力定位船舶的波浪扰动建模与仿真被引量：2
- 2013年
- 为有效量化波浪对动力定位船舶的作用,建立波浪扰动的数学模型,进而基于Matlab/Simulink建立波浪扰动的仿真平台,计算任意浪高和浪向条件下的海洋环境对动力定位船舶的波浪扰动力和力矩.以一艘供给船为例,设定不同的浪高、浪向,预报波浪扰动作用力和力矩对船舶的影响,仿真结果证明了该波浪扰动数学模型的有效性.该仿真平台可用于船舶动力定位系统控制器设计的验证,以提高船舶动力定位控制系统在恶劣环境下的可靠性和鲁棒性.
- 李文华杜佳璐孙玉清张银东陈海泉宋健
- 关键词：船舶动力定位仿真
- 具有输入饱和约束的Lagrange系统非光滑反馈控制
- 针对Lagrange系统运动控制问题,在输入受限约束条件下,本文基于非光滑反馈控制设计方法给出了一种新的可避免控制器输出饱和的设计方法。该方法通过设计非光滑反馈控制来构造不同跟踪误差区域内的反馈增益,并给出了根据跟踪误差...
- 谷劲柏郑凯杜佳璐王兴成
- 关键词：LAGRANGE系统
- 文献传递
- 小球碰撞系统有限时间控制设计及稳定性分析
- 有限时间稳定是指系统状态轨迹在有限时间内收敛到李雅普诺夫稳定状态。本文主要研究了小球碰撞脉冲系统的有限时间控制问题。首先介绍了非线性连续系统的有限时间稳定性、混杂动态系统以及有限时间稳定的定义。然后设计了小球碰撞双积分系...
- 龙晓军于双和金丽娜杜佳璐
- 关键词：有限时间稳定性
- 基于动态面控制的船舶动力定位控制律设计被引量：17
- 2014年
- 针对水面船舶动力定位控制问题,考虑带有未知界的时变环境扰动,将动态面控制技术与矢量逆推方法相结合,设计了船舶动力定位系统的自适应鲁棒非线性控制律。引入动态面控制技术,利用一阶滤波器的微分项代替虚拟控制矢量的微分项,使得在控制律设计过程中的微分运算被简单的代数运算所替代,简化了计算,易于工程实现。为阻止自适应参数漂移,采用包含基于σ-修正泄漏项的自适应律估计未知扰动的界。应用Lyapunov函数证明了所设计的控制律能迫使船舶的位置和艏向角达到并保持在期望值,保证船舶动力定位闭环系统中所有信号最终一致有界。仿真结果表明:在水平面上,当船舶初始位置偏离期望位置25m时,利用设计的控制律能迫使船舶在50s内达到期望的目标位置,因此,所设计的控制律是有效的。
- 杜佳璐杨杨胡鑫陈海泉
- 关键词：动力定位系统动态面控制自适应鲁棒控制
- 基于高增益观测器的船舶动力定位系统的输出反馈控制被引量：18
- 2013年
- 针对动力定位船舶的速度向量不可测的问题,考虑外部环境扰动,将高增益观测器、动态面控制技术和矢量backstepping方法相结合,设计仅依赖于船舶位置和艏摇角测量值的船舶动力定位系统输出反馈控制律.动态面控制技术的引入,使控制律结构简单,易于工程实现.应用Lyapunov函数证明了所设计的控制律能迫使船舶的位置和艏摇角收敛于期望值,并保证船舶动力定位输出反馈闭环系统所有信号均一致最终有界.基于一艘供给船的仿真研究验证了所设计的基于高增益观测器的船舶动力定位输出反馈控制律的有效性.
- 杜佳璐杨杨郭晨李广强
- 关键词：动力定位高增益观测器BACKSTEPPING动态面控制
- 船舶动力定位海洋环境风力扰动仿真被引量：6
- 2012年
- 在海洋环境对船舶动力定位系统影响的研究中,动力定位系统控制器的优化设计,可保证船舶控制系统的稳定性和跟踪精度。为了有效地量化风力扰动对动力定位船舶的影响,建立风力扰动的数学模型,根据Harris风速变动功率谱和一种新型风压系数计算方法,基于Matlab软件平台建立关于风力扰动的仿真平台,可应用于模拟任意风速和风向条件下的海洋环境对动力定位船舶的风扰动力和力矩。以一艘供给船为例,设定不同的风速、风向角值,在所建立仿真平台上进行仿真计算,仿真结果证明风力扰动建模策略的有效性,仿真平台可用于船舶动力定位系统控制器设计的仿真验证,具有很好的通用性、实时性和逼真性。
- 李文华宋健杜佳璐陈海泉
- 关键词：船舶动力定位系统功率谱
- 船舶动力定位系统的非线性输出反馈控制被引量：10
- 2012年
- 针对动力定位船舶的速度不可测问题,考虑带有环境扰动的动力定位船舶运动非线性数学模型,提出一个非线性观测器-控制器控制方案,实现仅依赖于船舶位置和艏向测量值的船舶动力定位的输出反馈控制,且其观测器具有分离的稳定性.应用串级非线性系统理论证明了最终的船舶动力定位输出反馈闭环系统是全局渐近稳定的,所设计的输出反馈控制律迫使船舶的位置及艏摇角全局渐近收敛于期望值.以一艘供给船为例进行仿真研究,结果验证了所设计的船舶动力定位输出反馈控制律的有效性.
- 杜佳璐李文华郑凯于双和
- 关键词：船舶动力定位系统非线性观测器
- 船舶动力定位系统数学模型参数辨识方法研究被引量：5
- 2012年
- 船舶动力定位是深海开发的关键技术之一,随着海上油气生产向深海的发展,对应用于船舶动力定位系统的船舶数学建模也提出更高的要求。首先介绍船舶动力定位系统的意义及其应用的数学模型,然后针对船舶及推进器动力学数学模型的辨识与建立过程进行详细介绍,最后讨论船舶外界环境扰动建模的策略。
- 李文华杜佳璐张银东宋健孙玉清陈海泉
- 关键词：船舶动力定位系统数学模型
