您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(61075114)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：熊丽坤纪志坚单素素翟海川更多>>
相关机构：青岛大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇智能体
  • 1篇智能体系统
  • 1篇能控性
  • 1篇多智能
  • 1篇多智能体
  • 1篇多智能体系
  • 1篇多智能体系统
  • 1篇THREE
  • 1篇TOPOLO...
  • 1篇DETECT...
  • 1篇DIFFER...
  • 1篇FRAME
  • 1篇NEIGHB...

机构

  • 1篇青岛大学

作者

  • 1篇翟海川
  • 1篇单素素
  • 1篇纪志坚
  • 1篇熊丽坤

传媒

  • 1篇青岛大学学报...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
基于一致性算法的多智能体系统能控性性质被引量：2
2012年
针对多智能体系统能控性方面的问题,采用图论及矩阵的方法研究了多智能体系统在对称拓扑和多领航者情况下的能控性,给出了拓扑结构为对称的系统能控性的几个性质。在领航者为多个时,指出了不对称的拓扑结构不再是多智能体系统能控性的必要条件。证明结果表明,图中连通枝的对称性(不是整个图对称)将导致系统的不能控以及在领航者是多个的情况下,如果领航者是来自任意的单元素单元,那么系统是不能控的。该结果为分析基于一致性算法的多智能体能控性提供了新的启示。
熊丽坤单素素翟海川纪志坚
关键词：多智能体系统能控性
Robot Fish Detection Based on a Combination Method of Three-Frame-Difference and Background Subtraction
By combining three-frame-difference method with background subtraction method, an approach is proposed for rap...
LAN YongtianJI ZhijianGAO JunweiWang Yaowei
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0