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嵌入式大气数据传感技术的发展现状被引量：17: 2008年; 嵌入式大气数据传感系统是一种先进的大气数据系统。该系统集成度高,完全可安装于雷达天线罩内,并且能够实时提供现代飞行控制所需的全部大气参数如动压、静压、迎角、侧滑角、马赫数等。在介绍了嵌入式大气数据传感系统原理及技术发展的基础上,总结了当前开展的各项研究工作的热点并对嵌入式大气数据传感未来发展趋势进行了展望。; 温瑞珩郑守铎叶玮; 关键词：计算流体力学

高机动性能导弹大迎角测量方法研究: 2007年; 简要介绍了嵌入式大气数据传感系统的概念及技术。针对高速高机动性能导弹大迎角高马赫飞行的特点,提出应用嵌入式大气数据传感技术解决导弹大迎角测量问题,并结合导弹自身特点,给出了迎角测量原理和方法,这对于新型导弹的设计具有一定的借鉴意义。; 郑守铎陆宇平叶玮; 关键词：大迎角

高超声速飞机纵向通道的多级模糊逻辑控制被引量：2: 2007年; 针对飞行过程中高超声速飞机的纵向模型具有不稳定的动态特性,多变量之间的强耦合以及易变的模型参数,采用多级模糊逻辑控制为其纵向通道设计飞行控制系统。该系统由控制内环和控制外环组成,控制内环用于稳定纵向的飞行姿态,控制外环可以确保高超声速飞机对指令信号的准确响应,将两者结合起来设计的飞控系统具有高度非线性解耦控制能力。因其控制过程不依赖于高超声速飞机的精确模型,故保证了系统的强鲁棒性能。仿真研究表明,该控制系统可以维持高超声速飞机的纵向稳定性能。; 刘燕斌陆宇平何真; 关键词：纵向飞行控制高超声速飞机神经网络

大飞行包线控制律的神经网络调参设计被引量：15: 2005年; 对于具有大飞行包线的现代电传飞行控制系统,给出了一种3层BP(BackPropagation)神经网络代替传统的根据动压、高度或马赫数单一调参的控制律,解决了大飞行包线内控制参数复杂、单一调参无规律性、在全飞行包线上特别是在平衡点之间的飞行状态的稳定性无法保证等问题.通过离线训练,得出了一组隐层只有6个节点的网络结构参数,输出为各平衡点设计的最优鲁棒反馈增益.利用该网络实现了大飞行包线的根据高度和马赫数的双参数增益调参.仿真表明,利用该神经网络可以保证在所有平衡点上原设计的最优反馈增益不变,响应过程不变,同时可以细化平衡点之间的控制参数,在较大建模误差(约50%)和平衡点间也可以具有较好的控制效果.; 张平杨新颖陈宗基; 关键词：神经网络电传飞行控制系统增益调参

广义逆在嵌入式大气数据传感系统中的应用被引量：10: 2006年; 应用广义逆矩阵对嵌入式大气数据传感系统中的算法进行简化,提出了以Moore-Penrose广义逆矩阵为基础的动压、静压和修正参数的改进算法,并对其进行了收敛性分析,最后,应用M atlab软件进行了数字计算验证。计算结果表明:改进算法具有确定的收敛性,由于避免了迭代过程中求解逆矩阵,达到同样的精度所需要的计算时间只相当于原有算法的70%,改进算法可以满足系统的精度、可靠性和实时性要求。; 郑成军陆宇平陈峰; 关键词：广义逆矩阵收敛性

Improved Algorithms for Flush Airdata Sensing System被引量：3: 2006年; The Flush Airdata Sensing （FADS） system and its pressure model are presented briefly. The improved algorithm for calculating the impact pressure, static pressure and modifying coefficient are studied. First, the non-linear equations are simplified using Moore-Penrose inverse. Then the impact pressure and static pressure are computed with the improved iteration and BP neural network. Both the two improved algorithms meet the requirements of the flush airdata sensing system on precision, reliability and speed. BP neural network has great advantages on real-time requirements, for it needs only 5% time to reach the required precision comparing to the original algorithm.; 郑成军陆宇平何真; 关键词：CONVERGENCE

BP网络在嵌入式大气数据传感系统中的应用被引量：14: 2006年; 研究了BP人工神经网络在嵌入式大气数据传感系统中的应用。提出了以BP网络为基础的动、静压和修正参数的改进算法,并对其应用Matlab软件进行了验证。改进算法首先应用广义逆矩阵简化方程组,然后应用BP网络求解非线性方程。计算结果表明,改进算法在精度、可靠性等方面可以满足系统的设计要求。在实时性上由于改进算法避免了迭代运算,达到同样的精度所需要的计算时间只相当于原有算法的5%,比迭代方法具有更大实时性优势。; 郑成军陆宇平高璐; 关键词：BP网络广义逆矩阵

飞翼式UCAV着陆段纵向飞行控制律研究被引量：3: 2007年; 针对飞翼式无人机着陆段的控制要求,需要精心设计纵向内回路控制律及着陆轨迹曲线,从而实现着陆轨迹的精确跟踪;采用线性矩阵不等式(LMI)方法设计了纵向姿态回路控制律,在设计过程中结合了线性二次型原理,并实现了区域极点配置、控制量约束等多目标控制;在此基础上,设计了着陆轨迹曲线并进行了非线性仿真试验;仿真结果表明,飞机着陆段性能达到了设计要求,并且优于常规的PID控制,从而验证了设计方案的可行性。; 丁立冬陆宇平; 关键词：飞翼

高超音速飞机鲁棒自适应控制的研究被引量：17: 2006年; 由于高超音速飞机自身特有的结构以及飞行时所处的复杂条件,其高度非线性的数学模型往往很难获知,即便是建立的某种数学模型也是极为不准确的,因此许多传统的控制方法已经不再适用。所提出来的高超音速飞机鲁棒自适应控制,依靠在线调参的单隐层神经元来逼近其不确定的数学模型,使得整个控制过程对模型的依赖程度大大降低,除此之外,该控制方法还具有非线性解耦的能力,最后通过对某种高超音速飞机的仿真分析,验证了该方法的控制效用及强鲁棒性能。; 刘燕斌陆宇平何真; 关键词：飞行控制鲁棒自适应控制高超音速飞机

非线性动态逆控制在高超飞控系统中的应用被引量：9: 2006年; 与传统飞机不同,高超音速飞机的推进系统与机体相互整合,导致高超音速飞机模型是严重非线性的,并且输入输出之间存有耦合.该文应用非线性动态逆控制来设计高超音速飞行控制系统,以求为其提供满意的非线性解耦控制能力,维持良好的纵向稳定性能.仿真研究表明该方法满足其控制系统的要求.; 刘燕斌陆宇平; 关键词：纵向飞行控制高超音速飞机最优控制非线性动态逆控制

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国家高技术研究发展计划(2003AA755021)