国家教育部博士点基金(200802140005)
- 作品数：3 被引量：17H指数：2
- 相关作者：尤波徐军马静李欣邱江艳更多>>
- 相关机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 应用石英音叉谐振器的智能温度传感器(英文)被引量：8
- 2009年
- 为了实现高精密温度测量,设计了高性能数字温度传感器,该传感器由石英音叉谐振器,数字接口电路和基于现场可编程门阵列的传感器重置控制算法构成。依据石英晶体压电效应原理,对石英音叉谐振器的热敏切型和电极设置进行了研究;基于力学振动原理,导出石英音叉谐振器弯曲振动模式的微分方程;讨论了谐振式温度传感器的工作原理,提取出石英音叉温度传感器的特征参数并进行了非线性误差分析;采用光刻和侵蚀技术加工制作了石英音叉谐振器。该传感器的频率输出信号通过数字接口进入现场可编程门阵列,通过重置控制算法实现传感器的重置和现场自动校验。实验结果表明,在-20 ～140 ℃,该传感器的灵敏度可达65×10-6/℃,测温分辨率为0 .001 ℃,响应时间为1 s ,测温精度为0 .01 ℃。
- 徐军尤波李欣马静
- 关键词：智能传感器温度传感器
- 机械臂三维避障算法研究被引量：7
- 2010年
- 为解决现有机械臂避障算法计算量大且难以实现非结构环境下三维避障问题,对分解运动速度控制算法(RMRC)进行了改进,并将其应用到Motoman机械臂三维避障中。通过对Motoman机械臂机构的合理简化和RMRC算法的进一步改进,利用Matlab搭建的Motoman机械臂仿真模型,在具有静态和动态障碍物的三维环境中对连续轨迹(CP)和点到点(PTP)的运动控制进行了仿真,最后利用所搭建的遥操作系统对改进后的算法进行验证。仿真和实验结果证明了算法的有效性和实用性。
- 李东洁邱江艳尤波王焕灵
- 关键词：机械臂
- 嵌入式螺杆泵工况监测系统被引量：2
- 2010年
- 针对螺杆泵的电参数测量特点和技术要求,设计了基于双单片机的螺杆泵工况监测系统。通过测量驱动螺杆泵电机的相关电参数并结合电机的内部损耗,准确地计算出螺杆泵的光杆扭矩和转速,从而对油井的工作状况做出正确判断。采用模块化设计思想,对采集、存储和人机交互等必要的硬件电路进行设计。软件设计部分给出了程序流程图,并对参数校准和通信部分进行了重点阐述,同时设计出上位机数据处理及故障诊断软件。所提出的系统已经成功应用于油田,实现了对螺杆泵工况的监测,保证了采油系统的高效运行。
- 徐军赵雪飞张飞剑王洪军
- 关键词：嵌入式系统螺杆泵电参数测量故障监测
