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国家高技术研究发展计划(2009AA043903-3)

作品数：1 被引量：8H指数：1
相关作者：邹焱飚张铁林君健更多>>
相关机构：华南理工大学更多>>
发文基金：广东省科技计划工业攻关项目广东省教育部产学研结合项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电流
  • 1篇电流传感器
  • 1篇碰撞
  • 1篇碰撞检测
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人系统
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇华南理工大学

作者

  • 1篇林君健
  • 1篇张铁
  • 1篇邹焱飚

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于轨迹规划的机器人碰撞检测研究被引量：8
2012年
提出一种在不需要安装视觉或者力矩传感器的情况下在未知环境中实现碰撞检测的方法,将实时电流值和当前轨迹的误差量合成为一个碰撞标量,通过计算此标量的值来判断机器人的运行情况。只要检测到碰撞,就能采取一系列的措施来保护人员或者机器人的安全。并以传统的直角坐标机器人为实验平台来说明这种测量方法的有效性。
张铁林君健邹焱飚
关键词：碰撞检测电流传感器机器人系统
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共1页<1>
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