国家高技术研究发展计划(2009AA043903-4)
- 作品数：2 被引量：6H指数：2
- 相关作者：宫会丽全莺歌苏虹更多>>
- 相关机构：中国海洋大学山东中烟工业有限责任公司安徽埃夫特智能装备有限公司更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 焊接机器人的工具参数标定研究被引量：2
- 2013年
- 机器人标定是离线编程技术实用化的关键技术之一,本文介绍了焊接机器人的标定工具坐标系的六点法,实现了机器人工具坐标系标定。机器人工具坐标系的标定就是确定工具坐标系相对于末端坐标系的齐次转换矩阵,由此计算出工具参数。根据此算法进行标定和实际工具参数对比,精度达到了±0.4mm。实际的焊接试验表明该方法是一种可靠简便,精度高的系统标定方法,能完全满足实际焊接要求。
- 柳贺曾辉
- 关键词：焊接机器人
- 基于shenk’算法的烟叶近红外光谱模型转移研究被引量：4
- 2013年
- 面对近红外应用模型共享较难问题,研究采用shenk’s算法解决烟叶化学成分近红外光谱分析模型应用中的模型转移。为实现烟叶近红外光谱模型转移,以山东、云南、四川、广西四个产区的烟叶作为分析对象,采用Thermofisher Nicolet AntrisII相同型号的两台仪器采集近红外光谱分别作为主机和子机,在主机上建模,用shenk’s和斜率/截距两种转移算法对子机进行模型转移对比分析。同时,使用ICCA国际标准和t检验两种方法评价模型的传递性。研究结果表明,利用shenk’s算法能够从根本上对模型进行转移,满足模型传递误差要求,且预测结果与主机不存在显著性差异,斜率/截距法没达到稳定的效果,所以shenk’s算法可有效的实现烟叶模型传递问题。
- 苏虹宋楠全莺歌宫会丽
- 关键词：烟叶截距
