国家高技术研究发展计划(2007AA04Z335)
- 作品数：7 被引量：36H指数：5
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 利用数值图谱法进行RCCC机构的函数综合被引量：8
- 2008年
- 借助傅里叶级数数学工具,对RCCC机构的输出函数进行了深入研究。发现了输出函数的谐波特征参数与机构尺寸参数的内在联系,找出了影响转角输出函数的谐波特征参数和位移输出函数的谐波特征参数的机构尺寸参数,从而确定了机构的基本尺寸型,在此基础上建立了包括几千万组基本尺寸型在内的数值图谱库,给出了函数综合的步骤,解决了RCCC机构的函数综合问题,并通过实例证明了所提方法的有效性。
- 孙建伟褚金奎卫静
- 关键词：函数综合谐波分析傅里叶级数
- 用快速傅里叶变换进行球面四杆机构连杆轨迹综合被引量：9
- 2008年
- 根据给出的球面四杆机构连杆轨迹的数学模型,借助傅里叶级数这一数学工具,对连杆轨迹的谐波成分进行理论分析,发现连杆轨迹的谐波成分与其相应转角函数谐波特征参数和机构尺寸参数的内在联系。确定球面四杆机构的基本尺寸型,在此基础上建立包含600余万组机构基本尺寸型的球面四杆机构连杆轨迹的谐波特征参数数值图谱库。利用傅里叶级数理论建立球面四杆机构处于空间任意位置时连杆曲线的数学方程,推导出计算机构的实际安装尺寸、连杆上点的位置和机构安装尺寸参数的理论计算公式。利用建立的谐波特征参数数值图谱和推导的理论公式解决了球面四杆机构的轨迹综合问题,最后给出算例证明本方法的可行性。
- 孙建伟褚金奎
- 关键词：球面机构四杆机构轨迹发生器
- 基于视觉的微夹钳位移测试技术研究
- 2011年
- 微夹钳输出位移是它的一个重要特性,微夹钳整体尺寸比较小,不能用常规方法测量输出位移。针对微夹钳的特点,提出一种微夹钳位移测试方法,采用非接触式测量,设计了一种基于视觉的微位移测试装置,并开发了配套的测量软件。测试软件通过LabVIEW软件平台实现,能够实现图像标定、测量和图像标注等功能。给出了详细的图像标定方法,通过台式测微尺实现。最后对微夹钳进行位移测试实验,验证了测量装置的可用性,并总结出微夹钳位移随电压变化的规律。位移测量装置的精度为±1μm,且具有一定的通用性,可用于其他MEMS器件的位移测试。
- 王文静褚金奎张然张成
- 关键词：机器视觉LABVIEW
- 柔性电热驱动微夹钳的设计与尺寸优化被引量：5
- 2010年
- 提出了一种柔性电热驱动微夹钳的设计与尺寸优化方法:首先基于机构的类型综合方法和伪刚体概念选择微夹钳的柔性机构,然后对柔性机构进行单元划分以建立其刚度模型,进而对其几何尺寸进行优化设计。对一种由V形电热驱动器驱动的柔性电热微夹钳进行了设计与尺寸优化。为了验证方法的合理性,利用ANSYS软件对优化结果进行仿真分析并对仿真结果进行了对比。分析表明,优化结果能够满足设计要求,从而证明了设计方法的高效率和可靠性。
- 张然褚金奎刘帅张成
- 关键词：伪刚体尺寸优化
- Fourier变换在空间连杆机构轨迹综合中的应用被引量：2
- 2008年
- 从空间连杆机构连杆曲线的Fourier级数表达式入手,解决了空间连杆机构连杆曲线的数学描述问题。通过分析找到了连杆曲线谐波特征参数与连杆转角算子谐波特征参数之间的内在联系,在此基础上给出了轨迹综合的步骤,为解决空间连杆机构的轨迹综合问题提供了一个新的思路。最后通过解决球面四杆机构轨迹综合问题,证明了本方法的有效性。
- 孙建伟褚金奎
- 关键词：空间连杆机构FOURIER级数
- 采用伪刚体法的柔性微夹钳设计被引量：6
- 2008年
- 随着MEMS的发展,对于能够实现微夹持、装配的微夹持器的各种研究也逐渐成为被关注对象,但是对于微夹钳的设计方面还缺少系统化的方法。根据电热微夹钳的特性,给出了可转化为微夹钳的刚性机构拓扑条件。借助机构的类型综合方法和伪刚体的概念提出了一种设计柔性微夹钳的新方法。最后通过设计一种放大倍数为20的柔性微夹钳,具体阐述了设计过程,同时也验证了本方法的有效性。
- 褚金奎曹建玉卫静
- 关键词：伪刚体
- 面向MEMS系统级仿真的宏模型研究被引量：7
- 2009年
- 典型微机电系统由受多能量域约束的功能器件与集成电路信号处理元件构成,具有多物理场耦合的特点。利用宏模型进行快速的系统级仿真分析是求解耦合MEMS静、动态行为的有效方法。对目前建立MEMS器件宏模型的方法做了系统总结,重点介绍了基于伽辽金思想的基函数叠加和基于有限元方程的矩阵子空间投影等数值宏建模方法,比较了各种方法的优缺点并给出了不同方法的适用条件和选择原则,讨论了目前系统级仿真面临的主要难点并提出了未来宏建模方法的发展方向。
- 关乐褚金奎齐东周王晓东王立鼎
- 关键词：微机电系统
