河北省自然科学基金(F2012203186)
- 作品数：3 被引量：18H指数：2
- 相关作者：王洪斌王跃灵王洪瑞于菲王思文更多>>
- 相关机构：燕山大学河北大学河北科技师范学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
- 分块特征匹配与局部差分结合的运动目标检测被引量：9
- 2015年
- 针对摄像机在运动情况下运动目标检测问题的研究，提出了一种尺度不变特征变换图像分块特征匹配和局部差分算法相结合的运动目标检测方法。该方法不仅可以减少图像配准参数求解所需要的时间，弥补全局运动补偿对图像完整性的影响，并且可以在摄像机运动的情况下准确地检测出运动目标。实验证明了该方案的有效性。
- 王洪斌于菲李一骏王跃灵
- 关键词：计量学目标检测图像分块尺度不变特征变换图像配准
- PSS3-2-1正交并联机构动平台的鲁棒快速跟踪控制被引量：1
- 2014年
- 针对一种新型的六自由度的正交并联机构动平台,设计一种应用于此运动平台的以闭环系统的鲁棒性作为目标的控制算法,当平台在运动过程中受到一定程度的干扰时,它可以使平台自主达到动态平衡,并且该算法具有一定的实时性.运用该控制算法对此运动平台的轨迹进行跟踪控制,仿真实验结果证明,所设计的这种控制算法对模型不精确或者外部干扰对该动平台产生最坏的影响有很好的抑制作用,对PSS 3-2-1正交并联机构动平台轨迹跟踪具有响应速度快,鲁棒稳定性好等优点.
- 王洪瑞杨毅李志强王跃灵王洪斌
- 关键词：动力学模型稳定性鲁棒控制
- 直驱式液压伺服系统建模及变增益滑模控制被引量：8
- 2013年
- 针对直驱式电液伺服系统位置跟踪问题,提出一种变增益滑模变结构控制器设计方法。该方法在常规滑模控制基础上引入放缩因子,有效地消弱了参数时变性和干扰不确定性对系统的影响,同时消除了滑模控制输出的抖动问题。考虑该系统模型中具有零点非连续不可导函数sgn(S)以及系统多目标跟踪要求,建立了具有驱动子系统、换向子系统和液压伺服子系统动力学模型。仿真结果表明该方法可以减小跟踪误差,消除抖动,缩短滑模到达时间,增强了伺服系统的动态性能和鲁棒性。
- 王洪斌王思文王跃灵王洪瑞张永顺
- 关键词：滑模变结构控制转速控制抖动李雅普诺夫函数
