福建省科技重大专项(2010HZ0006-1)
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 相关作者：郑松刘志颖陈丹陈新楚席宁更多>>
- 相关机构：福州大学中国科学院更多>>
- 发文基金：福建省科技重大专项福建省高校产学合作科技重大项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于IAP的汽轮机DEH调速系统研究与应用被引量：1
- 2014年
- 针对某电厂数字电液(DEH)控制系统改造项目的需求,采用中海创工业自动化通用技术平台(IAP),建立该电厂数字电液控制系统的设备库,编写控制逻辑和人机界面,实现数字电液控制系统转速、压力和功率三个闭环控制,并达到该电厂要求的额定转速和额定功率.介绍了在IAP平台上搭建转速控制的逻辑及其实现过程,说明其应用在跨平台性上的可行性.经过调试和仿真,系统很好地实现了汽轮机升速、暖机等过程,并最终达到了额定转速.
- 郭才萌陈新楚郁军丽
- 关键词：汽轮机转速控制工业自动化平台参数整定
- 基于事件预测的遥操作机器人系统的性能分析被引量：1
- 2012年
- Internet的时变时延及数据丢包严重影响了互联网遥操作机器人系统的操作性能,甚至造成了系统不稳定.为降低时变时延对遥操作机器人系统性能的影响,文中基于具可变滑动窗口的稀疏多元线性回归算法提出了单步时延预测算法,并在此基础上设计了基于事件预测的网络遥操作机器人系统.该系统在主端加入基于时延预测的离散路径管理器,它通过求解超前的优化函数,在线产生一个合适的预测路径的事件参数,从而提高跟踪性能和环境适应能力以应付突发事件的发生.根据Lyapunov稳定性定理,文中还推导得到了该系统的稳定性条件.本地实验和跨地区的遥操作机器人实验结果表明,文中方法能有效解决时变时延以及网络数据丢包引起的稳定性问题和性能下降问题.
- 陈丹席宁唐旭晟
- 关键词：机器人遥操作时延预测稳定性
- 单神经PID控制器的工业通用控制平台仿真被引量：2
- 2017年
- 提针对单神经元PID控制工业应用通用性差的问题,采用组态建模的方式,在工业自动化通用技术平台IAP上实现了单神经元PID控制器的模块化和单神经元PID控制系统逻辑组态,同时利用SIMULINK平台搭建了单神经元PID控制系统和传统PID控制系统作为对比。通过对工业平台的输出与SIMULINK仿真平台的输出结果进行比较,证明了在工业通用控制平台上以组态形式搭建单神经元PID控制器的性能与SIMULINK平台上理论性的仿真控制器的性能一致,具有可调参数少、易于整定、并对大滞后对象表现出较好的控制性能。通过IAP平台半实物仿真的优势可以将控制逻辑直接下载到不同的PLC,机器人等实际工业控制中,从而使单神经元PID的工业应用具有通用性。整个开发过程也适用于其他先进控制算法。
- 邓潇郑松张望
- 关键词：PID控制器组态技术
- 异构三重冗余控制系统的设计与可靠性评估被引量：2
- 2014年
- 针对传统的PLC三重冗余系统存在的共因失效问题,提出了一种异构的PLC三重冗余容错方案。系统采用OMRONCS1D、SIEMENSS7-400和ROCKWELLControllogix三个不同的PLC构成主处理器的三重化冗余,对输入、输出模块也进行了异构的冗余化设计。利用表决和表决自适应机制对冗余数据进行处理,并设计了一套适用于异构冗余的软硬件结合的检测机制。在考虑共因失效的条件下建立了系统的马尔科夫可靠性模型,利用MATLAB对其进行了可用度和可靠度仿真。仿真结果证实了异构冗余的方案能有效提高三重冗余系统的可靠性。
- 刘志颖郑松
- 关键词：异构可靠性马尔科夫模型
