哈尔滨市重点科技攻关计划项目(2005AA1CG152)
- 作品数:3 被引量:45H指数:3
- 相关作者:于晓洋尹丽萍吴海滨杨明极张修宝更多>>
- 相关机构:哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金:哈尔滨市重点科技攻关计划项目黑龙江省海外学人科研资助项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 点结构光精密位移传感器的仿真研究被引量:4
- 2007年
- 针对目前位移传感器的精度难以满足需要的问题,采用3dsmax和MATLAB软件对点结构光位移传感器测量系统进行了计算机仿真研究.首先依据三角测量法建立系统的数学模型,然后利用3dsmax进行模拟仿真.最后采用了改进的亚像素光斑中心定位的方法准确求解光斑中心,计算出精确位移.大量实验结果表明,光斑中心定位达到了亚像素级,相对误差的最大值小于0.05%,满足了使用要求.
- 赵昊于晓洋张修宝
- 关键词:结构光亚像素计算机仿真
- 格雷码与相移结合的结构光三维测量技术研究被引量:14
- 2007年
- 为了准确地获取投射光的投射角,本文引入了格雷码与相移结合的编码解码方法,该方法可对投射角空间进行连续划分.给出了针对本测量系统的相移投射图案及相位公式,再将该相位与采样点对应的格雷码结合可得到绝对相位,并给出了绝对相位到投射角的转换公式,从而确定采样点的投射角.本文还分析和解决了解码过程中存在的格雷码和相移周期错位问题,最后给出了重构仿真实验结果.
- 尹丽萍于晓洋吴海滨
- 关键词:结构光格雷码相移
- 格雷码与相移结合的结构光三维测量技术被引量:28
- 2007年
- 提出一种应用于结构光三维测量系统投射角求取的格雷码与相移结合的编码、解码方法。该方法首先利用相移图案,确保采样点的相位在(π,-π]范围内周期变化,再将该相位与采样点对应的格雷码结合得到绝对相位,最后将绝对相位在相位空间中的位置线性映射到投射角空间,对其进行连续划分,从而确定采样点的投射角,最后依据三角法原理实现三维测量。本文具体介绍了编码、解码原理,分析了解码过程中格雷码和相移周期错位问题,并通过判断相邻像素点的格雷码值增加和相位突变是否一致进行了调整,给出了3dsMAX和MATLAB环境下的仿真重构实验结果。
- 于晓洋吴海滨尹丽萍杨明极
- 关键词:结构光格雷码相移