黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12531104)
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 相关作者：丁博朱天浩马丁孙立镌于晓洋更多>>
- 相关机构：哈尔滨理工大学哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于本体的协同装配关系模型被引量：2
- 2013年
- 为提高协同装配的智能化和自动化程度,提出一个基于本体的协同装配关系模型.通过本体定义领域内的语义概念和属性关系,为协同装配时所需的连接特征、相交特征和空间约束关系的语义描述提供一个形式化的表达;通过Web本体语言和语义网规则语言实现装配信息的自动推理,可以动态的获取协同装配时所需的装配信息,并且能够将隐含的约束关系一起获取.通过本体技术构建协同装配关系模型为协同装配提供了一个统一的框架,具体实例表明,在该框架下能够有效支持异构CAD系统间零件及装配体的协同装配,使协同装配有效进行.
- 丁博于晓洋孙立镌朱天浩马丁
- 关键词：本体
- 基于模糊逻辑的FFSR飞行跟踪算法
- 2013年
- 对自由飞行空间机器人飞行路径跟踪问题进行了描述,并进行了适当的简化以便于研究.分析模糊逻辑方法在空间机器人路径规划中存在的问题,提出一种可以避开障碍物并跟踪给定路径的模糊控制器,模糊规则的制定符合贪心算法的思想.通过仿真实验证明了所提出的模糊控制算法的可行性和控制性能.
- 金飞虎王鸿鹏
- 关键词：自由飞行空间机器人模糊逻辑路径规划
