国家自然科学基金(61203119)
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
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- 一种板球系统的Box-Jenkins模型辨识研究
- 2016年
- 板球系统是一种典型的非线性多变量系统,是先进控制理论、系统辨识和状态估计等方法的典型验证平台,其主要功能是让小球在平板上按照期望的轨迹运行。由于机器老化,先前的机理模型已不能表示板球系统的动态特性。为保证控制精度,为板球系统后期先进控制器的设计提供模型依据,本文将已有的关于离散系统的BoxJenkins模型辨识技术,推广应用到连续时间板球系统的模型中,利用参考输入信号的方法设计出持续激励作为输入信号,采用辅助变量法和最小二乘法来分别辨识板球系统模型和噪声模型,利用双线性变换得出板球系统的连续时间Box-Jenkins模型,通过数值仿真实例,验证了这种方法的有效性。
- 夏泽雨崔世钢耿立辉
- 关键词：板球系统辅助变量法最小二乘法
- 连续时间变量带误差系统的辨识方法研究被引量：1
- 2012年
- 在已有离散时间变量带误差(EIV)系统辨识方法的基础上,探索能辨识连续时间EIV系统的L2最优辨识方法。所获得的L2最优辨识模型由表征为正规右图符号(NRGS)的系统模型及其补内因子(CIF)表征的噪声模型描述。首先利用已有L2最优辨识方法优化得到离散时间L2最优辨识模型;然后再利用双线性变换将其转化成连续时间模型;最后,通过数值仿真例验证了所提出辨识方法的有效性。
- 耿立辉田立国段海龙路光达
- 关键词：双线性变换
- H_∞ Controller Design for A Ball and Plate System Using Normalized Coprime Factors
- In this paper, we discuss how to synthesize a stabilizably robust controller for a ball and plate system(BPS)....
- Hai-Qi LinShi-Gang CuiLi-Hui GengYong-Li Zhang
- 文献传递
- 多输入多输出变量带误差模型的最坏情况频域辨识（英文）被引量：3
- 2016年
- 本文将单输入单输出(SISO)变母带误差(EIV)模型的频域最坏情况辨识方法推广应用于多输入多输出(MIMO)情况.类似于SISO情况,多输入多输出变量带误差(MIMO EIV)模型的辨识模型集合由估计的系统名义模型及其最坏情况误差界描述.所估计的系统名义模型表征为正规右图符号,其最坏情况误差界具有可能的更少保守性,可利用EIV模型的先验信息和后验信息由v-gap度量量化得到.因此,这种模型集合非常适合于后期利用Vinnicombe提出的H。。回路成形法设计鲁棒控制器.最后,利用一数值仿真实例验证所提出辨识方法的有效性.
- 耿立辉崔世钢赵丽
- 关键词：频域
