武器装备预研基金(51401040204HK03347)
- 作品数:8 被引量:26H指数:4
- 相关作者:李言俊张科余瑞星高阳江友谊更多>>
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- 相关领域:自动化与计算机技术医药卫生兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 低信噪比红外图像的快速统计法边缘提取被引量:9
- 2005年
- 现代成像制导中所使用的红外图像往往存在着噪声大、目标-背景间灰度差较小、边缘较模糊的特点。这些特点会增加边缘提取的难度,因此必须建立更有效的红外图像边缘提取算法以满足需要。针对这些问题,以噪声Gauss分布模型和噪声特征为基础,建立了新型统计学意义下的红外图像边缘检测法。通过对此方法的概率模型进行分析,可以证明在有较大噪声的情况下,只要边缘处的差分值大于一定的值,就能以较大的概率提取出图像边缘。通过在不同情况下与梯度法的抑噪能力进行对比和分析发现,统计边缘提取法的噪声抑制能力要高于梯度法。在与Sobel模板算子法的红外图像边缘检测结果进行仿真和对比后发现,统计法能对红外图像的目标边缘检测取得良好的结果,并且算法具有快速简单的优点。
- 高阳张科李言俊
- 关键词:红外图像边缘检测噪声影响
- 人眼视觉仿生在光电目标信息检测、估计和跟踪技术中的应用被引量:5
- 2006年
- 针对红外成像制导技术存在的图像数据处理效率低、抗干扰能力差等问题,本文提出将人眼视觉仿生原理应用于导弹制导系统中,希望在信息处理的机制和算法的快速实现等方面有较大的突破。总结了国内外在人眼视觉系统方面的研究现状及本课题组对于仿生技术在导弹制导、控制系统中的应用研究的主要内容、已取得的成果以及研究成果的应用前景。
- 高阳李言俊张科
- 关键词:视觉仿生学信息处理红外成像制导
- 基于小波变换的多尺度水平集算法研究被引量:6
- 2007年
- 针对传统水平集算法在处理低对比度图像时,出现的在局部梯度极大值区域及虚假边缘处停止演化等问题,提出了一种基于小波变换的多尺度水平集算法.采用高斯函数的导函数作为小波函数,使用独立强度传播模型来估计小波函数每一点尺度因子的值,再将沿x,y两个方向小波变换模的递减函数作为水平集速度停止项,对待处理图像进行水平集演化运算.实验结果表明,该方法优于传统水平集变换法.
- 余瑞星李言俊张科
- 关键词:水平集小波变换多尺度
- 利用对数极坐标的快速水平集算法
- 2006年
- 针对传统水平集算法计算效率低的缺点,提出了基于对数极坐标的快速水平集算法。该算法首先将均匀采样的图像映射到对数极坐标系下,再进行水平集演化运算,从而实现减少数据量、提高算法执行效率的目的,并对直接法、窄带法以及本方法的计算速度作了对比,实验结果表明,在同样获得理想分割结果的情况下,本方法分割尺寸为128×128,256×256,512×512的图像所用时间分别为0.751min,1.549min和6.113min,其计算速度要远快于另外两种方法。
- 余瑞星李言俊张科
- 关键词:水平集对数极坐标图像分割偏微分方程
- 基于离散余弦变换的水平集算法研究被引量:4
- 2006年
- 针对传统水平集算法只对含有加性噪声的图像有较好处理结果的缺点,提出了一种基于离散余弦变换(DCT)的水平集研究算法。首先以图像中的每一点为中心构造隶属于图像的一系列子图像,对这些子图像进行二维DCT变换得到其变换系数,并受Lee滤波器可以去除乘性噪声的启发对这些系数进行运算,得到去除噪声后的平滑图像,再将平滑图像梯度的递减函数作为水平集演化方程的速度停止项,最后根据水平集演化方程对图像进行演化运算。实验结果表明,该方法能够在抑制乘性噪声的同时较好的对图像进行分割。
- 余瑞星李言俊张科
- 关键词:水平集图像分割乘性噪声图像去噪
- 面元法的红外制导图像边缘检测被引量:1
- 2005年
- 红外图像通常存在着噪声大、目标和背景之间具有较小的灰度差、边缘较模糊的特点,使现有的方法不能有效地提取红外图像的边缘。而图像的表面积特征能较好地针对红外图像的这些特征提取出边缘,因此利用图像的表面积特征提出了一种实用的面元边缘检测法。在对图像灰度值变化情况进行分析的基础上,使用了一种十字面积计算公式以满足边缘检测的需要。通过噪声误差对面元法和梯度法计算结果的影响分别进行分析,发现面元法比梯度法的噪声抑制能力至少高两倍,而且在边缘处的噪声抑制能力更高。将面元法几种常用模板算子法的红外图像边缘检测结果进行实际对比后发现,所提出的面元法对红外图像的目标边缘检测能取得良好的结果。
- 高阳张科李言俊
- 关键词:边缘检测面元法噪声影响红外图像
- 反馈线性化导弹末制导自适应控制方法被引量:1
- 2008年
- 根据导弹响应快和精度高的基本要求,提出了在导弹变向跟踪接近目标时,用输入-输出的线性化来近似研究导弹的非线性运动控制,重点对导弹制导控制过程中的线性化控制方法进行了研究和数学推导,针对导弹制导设计过程中的非线性控制问题,用消除内反馈和零极点的方法,近似线性化地来研究导弹的非线性运动控制,然后通过自适应控制进一步提高了马赫数和质量在较大范围(35%)内变化时系统的响应精度和稳定性。将该方法应用于导弹跟踪飞行控制,通过计算机仿真,结果比较满意。
- 金勇俊江友谊
- 关键词:非线性控制反馈线性化自适应控制飞行控制导弹系统
- 基于梯度矢量流的水平集算法研究
- 2006年
- 针对传统水平集分割图像时,经常会出现演化曲线停止于梯度的局部极大值或孤立的边缘处的缺点,对速度停止项进行了改进。该方法将梯度阈值和梯度矢量流引入速度停止项中,利用梯度阈值来使边缘得到更好的保持;利用梯度矢量流来代替梯度场以扩大边界梯度场吸引曲线的范围,避免出现演化曲线停止于梯度的局部极大值或孤立的边缘处的现象.实验结果表明该方法优于传统水平集方法.
- 余瑞星李言俊张科
- 关键词:水平集图像分割