江苏省高校自然科学研究项目(11KJD120003)
- 作品数:4 被引量:17H指数:2
- 相关作者:肖理庆田隽厉丹孙金萍徐晓菊更多>>
- 相关机构:徐州工程学院天津大学更多>>
- 发文基金:徐州市科技计划项目江苏省高校自然科学研究项目江苏省产学研联合创新资金项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程矿业工程更多>>
- 基于不变特征和提升小波的矿井图像拼接被引量:1
- 2014年
- 针对矿井视频中普遍存在的分辨率低、模糊、噪声大、光线变化等现象提出一种适合井下复杂环境的拼接算法.算法利用互功率谱相位信息实现图像快速粗匹配,确定重叠区域后引入样本主成分分析,用降维后的SIFT算法提取不变特征,通过改进的RANSAC结合L-M非线性优化迭代求精投影矩阵,最后根据图像数据相关性制定提升小波多分辨率融合规则,较好实现无缝拼接.实验证明新算法对复杂环境具有一定鲁棒性,拼接准确、平滑,有助于更好把握全局信息.
- 厉丹肖理庆田隽孙金萍
- 关键词:相位相关多分辨率提升小波变换
- 基于Meanshift聚类-Bhattacharya观测似然度修正的联合概率数据关联改进算法被引量:2
- 2014年
- 为降低多目标航迹聚集时联合概率数据关联(JPDA)联合关联事件的计算复杂度,提出一种基于Meanshift聚类-Bhattacharya(Bhy)观测似然度修正的JPDA改进算法。利用Meanshift得到聚类中心,据聚类中心与目标预测量测马氏距离形成跟踪门;提出Bhy似然度矩阵,将Meanshift聚类中心与各量测Bhy距离所表征的观测似然度作为确认矩阵小概率事件划分依据,消除确认矩阵中小概率事件对联合关联事件计算复杂度的影响。实验结果表明:多目标航迹聚集时,该算法在减少计算复杂度同时保持了较高关联精度,跟踪性能明显优于经典JPDA。
- 田隽厉丹肖理庆
- 关键词:联合概率数据关联
- 改进遗传算法的ERT有限元模型拓扑结构优化被引量:9
- 2012年
- 为了提高电阻层析成像逆问题精度,利用基于区间算法与粒子群算法的改进遗传算法,优化有限元模型拓扑结构。以模型每一层半径为变量(最外层除外),分别以有限元平均质量、敏感场均匀分布时模型均方根值的倒数以及两者的乘积为适应度函数,并引入三角形最长边与最短边的比值作为惩罚函数。仿真与实际实验结果表明,相比传统按等间隔原理剖分的有限元模型及其改进模型,优化后的模型能有效提高逆问题的精度,且以敏感场均匀分布时模型均方根值的倒数为适应度函数效果最理想。
- 肖理庆王化祥程红林徐晓菊
- 关键词:电阻层析成像逆问题遗传算法惩罚函数
- 基于Camshift自适应多特征模板的视频目标跟踪被引量:5
- 2013年
- Camshift算法实时性高,计算量小,在目标跟踪领域应用效果良好。但其仅依靠颜色模型的特点使得在噪声大、照度不均的井下视频目标跟踪中易造成目标丢失。通过在Camshift基础上建立多特征融合的模板自适应更新算法,实现边缘、纹理等特征的融合,制定特征贡献度规则,在环境变化时根据不同特征贡献度的不同自适应分配权重,更新模板。实验结果表明:新算法抗干扰能力强,特征间互补不足,跟踪准确,在煤矿复杂环境井下视频目标跟踪中有良好应用前景。
- 厉丹田隽肖理庆孙金萍
- 关键词:煤矿CAMSHIFT算法纹理