国家高技术研究发展计划(2001AA421200-02)
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
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- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程一般工业技术更多>>
- 水火成型机器人机械手伺服电机防热套设计与研究
- 2005年
- 利用传热学中的导热微分方程,结合机器人机械手伺服电机的实际使用特点,简化分析了伺服电机防热套传热学计算模型,然后根据此简化模型,计算并校核了防热套的传热学参数,为后续工艺系统的优化设计提供了参考。
- 郭军刚王春侠贠超
- 关键词：机械手
- 水火弯板机器人机械手伺服驱动系统设计与研究被引量：4
- 2004年
- 利用线性段及抛物线混合轨迹的轨迹规划方法,结合机器人的典型关节的实际使用特点,分析并计算了机械手的运动规划参数,然后根据轨迹规划中的直线加速度特性,计算了驱动电机的参数,分析驱动电机的相关的典型特性并合理选择了驱动电机的型号,为控制系统的优化设计提供了参考。
- 郭军刚黄荣瑛贠超
- 关键词：船体外板水火加工机器人机械手伺服驱动系统
- 水火成型机器人双加热枪机械手研究
- 2003年
- 船体外板水火成型技术作为一种经验性钢板曲面成型方法,具有技术性强、难度大、工作环境恶劣等特点.本文基于水火成型的加工原理,介绍了水火成型机器人的总体结构及双加热枪机械手,探讨了双加热枪机械手理论加工误差产生的原因,并提出动态规划模型,在对机械手运动进行优化的同时对机械手的理论加工误差进行补偿.
- 刘惠明
- 关键词：水火成型机器人机械手误差补偿
- 船体外板水火成型机器人Y轴横梁变形计算和模态分析被引量：3
- 2004年
- 对船体外板水火成型智能机器人的重要部件———Y轴横梁进行了有限元静力学分析和模态分析。采用三维十节点四面体结构单元计算Y轴横梁在各种典型工况下的变形 ,提取变形规律。在此基础上 ,对Y轴横梁进行模态分析 ,求解出前 5阶的固有频率和相应频率处的振动模态 ,验证其设计结构的可行性。同时 ,也为后续的加工精度分析和误差补偿提供了理论依据。
- 郭军刚黄荣瑛超
- 关键词：有限元分析机器人横梁模态分析
- 水火成型机器人Y轴横梁有限元应力计算与分析被引量：2
- 2003年
- 对船体外板水火成型机器人的核心部件———Y轴横梁进行了有限元应力计算和分析。首先采用三维十节点四面体结构实体单元计算了各种典型工况下Y轴横梁的应力分布情况 ,然后对其分布规律作了简要分析 ,为后续优化设计和误差补偿提供了理论依据。
- 郭军刚贠超黄荣瑛
- 关键词：有限元分析应力计算船体外板
