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基于博弈论的8自由度整车悬架参数优化设计: 2010年; 建立了包含座椅垂直振动、车身垂直、仰俯、侧倾振动以及4个车轮垂直振动的整车8自由度悬架物理模型,并应用达朗伯尔原理建立其动力学方程,使用Matlab/Simulink软件对A,B,C不同等级路面激励进行时域模拟仿真。通过模态叠加法对方程进行求解,得到了整车的模态特性和3种路面激励输入下各个自由度位移、速度、加速度等振动响应量。在悬架参数的设定范围内,分析了座椅、悬架、车轮等的刚度、阻尼参数变化对车辆行驶性能的影响;根据博弈论,对多目标优化模型进行博弈分析,利用Stackelberg寡头博弈对多目标优化模型进行求解,计算结果表明,车辆的乘坐舒适度和对路面的损坏等性能指标均有所改善。; 宋崇智赵又群谢能刚王璐; 关键词：汽车悬架系统多目标优化博弈论乘坐舒适性

基于Nash均衡博弈模型的铣削参数多目标优化设计被引量：1: 2009年; 采用铣削加工的单件生产时间和单件生产成本为目标函数,建立铣削参数的多目标优化模型。运用多目标博弈设计方法,将2个设计目标视为2个博弈方,将设计变量集合分解为各博弈方拥有的策略空间。采用Nash均衡博弈模型,各博弈方分别以自身博弈得益函数为目标,在各自的策略空间中进行单目标优化,获得本博弈方对其余博弈方的最佳对策,所有博弈方的最佳对策形成一轮博弈的策略组合,并根据收敛判别,通过多轮博弈,获得最终的博弈解。对实际算例进行了设计,计算结果显示了博弈方法的有效性。; 徐立哲岑豫皖谢能刚韩延祥; 关键词：铣削多目标优化博弈 NASH

基于混合行为博弈的多目标仿生设计方法被引量：7: 2008年; 将多个设计目标视为不同的博弈方,通过计算设计变量对目标函数的影响因子和模糊聚类,将设计变量集合分割为各博弈方拥有的策略空间.对蜥蜴种群的繁衍生存机理进行仿生,将3种蜥蜴的行为方式分别定义为利己主义、集体主义和投机主义,并赋予相应的博弈方,各博弈方根据所仿生蜥蜴的行为特点,建立自身博弈得益函数与目标函数之间的映射关系.各博弈方分别以自身博弈得益函数为目标,在各自的策略空间中进行单目标优化,获得本博弈方对其余博弈方的最佳对策,所有博弈方的最佳对策形成一轮博弈的策略组合,并根据收敛判别,通过多轮博弈,获得最终的博弈解.以白鹤滩拱坝体型的三目标优化设计为例,设计结果显示坝体体积方量减少了16.412万方,或2.38%;最大主拉应力降低了0.036MPa,或0.31%;整体应变能下降了0.167GJ,或4.47%,体现了基于混合行为博弈方式的多目标仿生设计方法的有效性.; 谢能刚岑豫皖孙林松王璐; 关键词：多目标博弈拱坝体型设计

物流配送中心多目标优化选址的仿真设计被引量：12: 2012年; 物流配送中心的选址对物流服务能力具有决定性影响,在进行物流配送中心选址时必须综合考虑物流成本和物流服务能力,并以物流成本最小化和物流服务能力最大化为目标,构建了一个多目标优化选址模型。根据模型特点,采用博弈理论的纳什均衡博弈方法对模型进行求解,将模型中的两个目标函数看成博弈方,所有可行的选址方案作为博弈策略集,建立博弈分析的技术路线和计算步骤。最后通过实例仿真,得到满意的设施选址方案。结果证明,选址模型的正确性和有效性,同时表明纳什均衡博弈方法有效地解决选址的多目标优化问题,具有一定的应用前景。; 李艳谢能刚王付宇胡火群; 关键词：物流配送中心物流服务能力时间满意度

序贯博弈的多机器人协调避障: 2009年; 针对复杂环境下多机器人避障冲突问题,提出一种基于序贯博弈机制的多机器人协调避障算法,该算法以速度大小作为序贯博弈的优先级排序标准,将多机器人碰撞冲突解决问题转化为求解系列子博弈的均衡解,由子均衡解组合成系统的最优策略,算法为个体机器人设计了多目标优化性能函数,在提高系统性能的同时,实现了个体利益的尽可能最大,仿真验证了该算法的有效性。; 王丽华岑豫皖暴伟; 关键词：多机器人协调序贯博弈避障

基于Parrondo悖论博弈的生物系统中合作进化研究被引量：2: 2010年; 从生物进化理论的两个基础即生存竞争和适者生存出发,提出在个体生存和进化过程中存在两种博弈关系:个体之间的零和博弈及个体与自然之间的负博弈,设计一种Parrondo悖论博弈游戏以模拟生物种群中个体的生存模式,研究个体间合作的产生和发展。结果表明:合作是个体对自然选择的一种适应性,合作小群体中的个体相对于种群中其它不合作的个体,具有生存优势;个体合作产生的另一积极效果是使种群在与自然的博弈中获得正收益,一个种群中合作的个体越多,这个种群越具有生存优势-完全由自私个体组成的种群将被自然淘汰;保守合作策略具有良好的初始成活性,可通过小群体的方式有效侵入不合作的种群,同时还具有稳定性,不合作的小群体不能有效侵入保守合作的种群;以家庭、家族等为单位的小群体构成的生物种群,各个小群体内部合作,小群体之间竞争,这种构成方式不仅利于小群体中的个体生存,也推动了整个种群的生存繁衍,这个结论与绝大多数生物系统的观察资料一致。; 谢能刚彭法睿叶晔许刚; 关键词：博弈种群动力学

基于综合理性的N(N≥2)囚徒困境问题: 2008年; 基于人性中利己主义和利他主义兼具的特征,在理想的个人理性和集体理性基础上,提出综合理性。在博弈目标中采用利己因子和利他因子反映自身得益和他人得益的受关注程度,对基于综合理性的N(N≥2)囚徒困境问题进行分析,提出共赢因子概念,定量分析判决规则和囚徒人数对博弈结果的影响,得到了一些有益的结论。; 谢能刚肖加标

基于进化策略的烧结配料优化: 2009年; 基于烧结矿物理化学性能及冶金性能,建立烧结矿配料优化模型,利用进化策略方法对烧结配料优化模型进行求解。针对某具体的生产实例进行分析,计算结果与蒙特卡洛方法及遗传算法比较有改进,验证了进化策略的有效性。; 韩延祥王未磊徐立哲岑豫皖谢能刚; 关键词：烧结配料进化策略

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安徽省自然科学基金(070414154)