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上海市大学生科技创业基金(10scx26)
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相关作者:
朱军利
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多信息融合的目标辨识研究
2011年
针对智能移动机器人未知环境探测与地图创建的研究与应用,在优化图像匹配算法的基础上,提出了一种基于图像信息与激光测距信息融合的算法,用于机器人作业环境中进行目标有效辨识,以完成机器人的环境探测与地图创建。实验结果证明了该算法的可行性和有效性。
王海军
朱军利
张帆
雷鹏
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尺度不变特征变换
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数据融合
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