国家自然科学基金(61203193)
- 作品数:2 被引量:0H指数:0
- 相关作者:潘元璋张维全顾雪峰王志刚邱政更多>>
- 相关机构:海军工程大学中国人民解放军海军工程大学中国人民解放军91388部队更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术天文地球更多>>
- CC1020的浮标式海表温度采集传输系统设计
- 2016年
- 针对目前海表温度采集方法测量准确度不高的缺陷,设计了一种廉价可靠的一次性浮标式海表温度采集系统。系统以STC12LE5410单片机为核心控制器,采用数字式温度传感器DS18B20精确测温,通过CC1020无线收发模块将采集温度数据实时回传给上位机。试验测试表明,该系统性能稳定,通信可靠,测温精度高,能够满足实际应用的需求,可广泛应用于工农业各个领域的实时温度采集与传输。
- 邱政张维全潘元璋
- 关键词:温度采集单片机无线收发CC1020
- 基于二维高斯样条函数的水下重力被动定位
- 2014年
- 目前利用水下地理信息对惯导误差进行校正多以各类匹配算法为核心,对此论文提出一种基于二维高斯样条函数的水下重力被动定位新模式。文章首先介绍了一种利用二维高斯样条函数逼近的连续局部重力场模型,随后在该模型的基础上将实测重力表示为连续的解析形式,最后以实测重力作为包含目标位置信息的量测值,并结合扩展卡尔曼滤波算法对目标位置进行最优估计。这种方法无需使用常用的匹配算法,因而也就摆脱了匹配算法的诸多限制。以分辨率为2′×2′的某区域重力异常数据为背景场进行仿真,最终的仿真结果表明:经高斯样条函数逼近的局部重力场模型平均误差小于0.19mGal,水下平均经、纬定位误差分别小于0.59和0.74海里。
- 王志刚顾雪峰
- 关键词:局部重力场