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国家科技支撑计划(2013BAH45F02)

作品数：35 被引量：158H指数：6
相关作者：韩燮况立群熊风光杨晓文韩慧妍更多>>
相关机构：中北大学北方自动控制技术研究所湖南大学更多>>
发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金山西省回国留学人员科研经费资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

文献类型

  • 35篇中文期刊文章

领域

  • 34篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 7篇图像
  • 5篇手势
  • 5篇曲面
  • 5篇光场
  • 4篇点云
  • 4篇隐式
  • 4篇隐式曲面
  • 4篇相机
  • 4篇矩阵
  • 3篇透镜
  • 3篇透镜阵列
  • 3篇微透镜
  • 3篇微透镜阵列
  • 3篇KINECT
  • 2篇手势识别
  • 2篇图像拼接
  • 2篇曲率
  • 2篇重聚
  • 2篇自适
  • 2篇自适应

机构

  • 33篇中北大学
  • 3篇北方自动控制...
  • 2篇湖南大学
  • 1篇长沙大学
  • 1篇浙江大学
  • 1篇湖南财政经济...

作者

  • 31篇韩燮
  • 9篇况立群
  • 5篇韩慧妍
  • 5篇杨晓文
  • 5篇熊风光
  • 3篇张元
  • 3篇孙福盛
  • 3篇牛娜娜
  • 3篇李瑞
  • 3篇张志纯
  • 2篇武敬民
  • 2篇李定主
  • 2篇王强
  • 2篇丁江华
  • 2篇黄春燕
  • 1篇李顺增
  • 1篇谢健
  • 1篇荣辉桂
  • 1篇田卫萍
  • 1篇齐和平

传媒

  • 15篇计算机工程与...
  • 8篇科学技术与工...
  • 4篇计算机测量与...
  • 2篇微电子学与计...
  • 1篇通信学报
  • 1篇计算机应用
  • 1篇小型微型计算...
  • 1篇计算技术与自...
  • 1篇中国科技论文
  • 1篇图学学报

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 11篇2016
  • 10篇2015
  • 9篇2014
共 35 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
改进的EWMA算法在骨骼节点跟踪滤波中的应用被引量：1
2016年
为改善Kinect骨骼节点跟踪过程中的延迟情况与平滑效果,提出一种基于改进EWMA算法的滤波方法。在滤波输出节点数据计算中,引入指数式加权控制的移动趋势因子;依据节点当前移动速度,通过线性插值法实现算法中权值参数的自适应优化;从算法的数据仿真与应用测试两方面对比分析标准EWMA算法与改进算法的滤波性能,实验结果表明,当节点移动时,采用改进方法的骨骼节点跟踪过程具有更高的实时性与平滑度。
王利国张元韩燮齐和平
关键词：线性插值自适应优化
一种改进的基础矩阵估计算法被引量：4
2014年
基础矩阵的计算是计算机视觉中相机自标定的关键步骤,为了提高基础矩阵的精度,在随机抽样一致性(RANSAC)算法的基础上提出三点改进,在抽取特征点的过程中利用数据块分割技术,避免了随机采样的不公平性,同时考虑基础矩阵秩为2的约束条件,对基础矩阵的参数进行规范化设置,在评价计算结果时,利用本质矩阵和基础矩阵的关系,鉴于本质矩阵两个非零奇异值应该相等这个特性,引入了Frobenius范数对本质矩阵进行规范化,利用本质矩阵的奇异值性质构造代价函数来评价计算结果的精度.最后通过模拟数据实验和场景图像实验,验证了本文算法的有效性.
黄春燕韩燮韩慧妍孙福盛
关键词：基础矩阵本质矩阵FROBENIUS范数
基于虚拟手的人机交互关键技术被引量：14
2015年
基于虚拟手的人机交互技术是虚拟现实中的研究热点。对其中的关键技术进行了研究,采用多边形网格建模方法,建立了虚拟手的逼真几何模型;基于Virtools平台开发了数据手套的数据采集模块,提出使用基于初始值的数据转换方法,解决了开始运动时的跳变问题,同时对手指的外展运动,使用约束值方法进行处理,提高了虚拟手与真实人手匹配一致性;最后,针对虚拟手与虚拟物体的操作交互,提出了一种基于有效阈值角度的抓取算法。通过Virtools平台进行验证,实验结果表明:虚拟手模型逼真度高,手型变化自然;同时实现了虚拟手对虚拟物体的操作交互,具有很强的实用性。
杨晓文张志纯况立群韩燮
关键词：人机交互虚拟现实VIRTOOLS
一种基于微透镜阵列的图像全聚焦方法被引量：1
2016年
光场相机捕获了光线的位置信息和方向信息;但牺牲了一定的方向分辨率,降低了图像的清晰度。目前,一款消费级光场相机Lytro虽小巧便携,拍摄方便,但其提取的图像分辨率很低。针对这一问题,提出了一种基于微透镜阵列的图像序列全聚焦方法。首先对采集到的原始光场图像进行编码、标定及颜色校正等处理,再构造子图像序列模型,从处理后的图像信息中提取出不同的图像序列,在空间域积分重聚焦的原理上,用清晰度评价算子确定子图像的最佳聚焦点,再经过图像融合完成图像的全聚焦。实验结果表明,使用该方法提高了图像的空间分辨率,得到更加清晰的全聚焦图像。
牛娜娜韩燮
关键词：光场图像序列
基于RANSAC和TLS的点云平面拟合被引量：27
2017年
针对点云平面拟合过程中出现的异常值及误差的问题,提出一种将随机采样一致(random sample consensus,RANSAC)算法与整体最小二乘法(total least squares,TLS)相结合的点云平面拟合方法。利用随机采样一致算法剔除异常值,利用整体最小二乘法对剩余有效点进行平面拟合,计算模型参数。实验结果表明,该方法与传统的特征值法、最小二乘法相比,能提高参数的估算精度,更适合对含有不同异常值及误差的点云数据进行拟合,是一种稳健的平面拟合方法。
李希韩燮熊风光
关键词：点云数据随机采样一致性异常值
基于分割的立体匹配法提取光场视差图被引量：2
2017年
为了解决从光场相机采集的图像中提取物体深度信息的问题,提出一种利用Lytro光场相机设备,基于图像分割的立体匹配方法估计光场图像深度。首先对Lytro相机采集的原始灰度图进行解码和颜色校正,提取相应的子光圈图像;在Matlab环境下,结合图像颜色分割、自适应立体匹配对子图像进行处理,通过平面拟合技术和BP优化得到相应的深度估计图。实验结果表明,该方法提取到深度图在视觉精度上有了明显的提高。
牛娜娜韩燮
关键词：光场图像分割视差图
基于散乱点云的多尺度特征点提取算法被引量：3
2016年
针对物体的尺度不变性特征以及传统算法对噪声敏感等问题,本文提出一种基于散乱点云的多尺度特征提取算法。通过改变局部邻域的大小,构造尺度空间,进行多尺度分析,在不同的尺度下,通过对局部邻域的协方差分析,计算曲面变化值,找到具有尺度不变性的特征点;引入基于形状索引值的点签名方法,增强对噪声的鲁棒性。
蔡晋茹况立群韩燮
关键词：散乱点云协方差分析特征点提取
基于Virtools和5DT数据手套的手势仿真研究被引量：7
2015年
基于数据手套的手势仿真是人机交互研究中的重要内容。首先,采用网格曲面的方法建立了虚拟手的几何模型,解决了简单几何体建模出现的指节断裂现象;其次,为了保证运动映射的精确度,建立了虚拟手的运动模型,针对虚拟手外展时的失真现象,提出了约束值的方法;最后,基于Virtools开发平台,使用数据手套的SDK开发了数据采集模块并给出了具体的方法,编写了手势仿真的脚本程序。实验结果表明,该方法较好地解决了仿真手势的失真问题。
张志纯杨晓文况立群韩燮
关键词：网格曲面VIRTOOLS
多径衰落信道下OFDM系统的符号同步方法研究
2014年
由于在正交频分复用(OFDM)的系统中存在符号时间同步误差,为了消除这种误差,提出了工作在多径衰落信道的符号时间频移(STO)估计方法,即基于CP的符号时间偏移估计和基于训练符号的符号时间偏移估计,通过仿真对基于循环序列(CP)估计技术的最大似然法(ML)和基于训练符号的最小均方差异法(Classen)两类性能比较分析,在无载波频移条件下,ML算法精确度更高,当存在载波频移时,Classen算法精确度更高。
高亮谢健
关键词：正交频分复用符号间干扰
一种改进的RANSAC图像拼接算法被引量：6
2014年
针对RANSAC算法迭代次数过多导致的图像拼接效率不高的问题,提出一种改进的RANSAC图像拼接算法;首先采用SIFT算法提取尺度不变特征点,利用双向互匹配策略对特征点进行匹配,在使用RANSAC算法计算单应性矩阵之前,利用相邻特征点之间的关系对初始特征点对进行筛选,最后使用加权平滑法完成图像的融合;实验结果表明该方法有效地减少了特征点对数,提高了RANSAC的运行时间,图像拼接效率有了很大的提高。
张志纯况立群韩燮杨晓文
关键词：图像拼接RANSAC单应性矩阵
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