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国家部委基础科研基金(40108060302)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：胡胜海古青波彭浩宸叶小红更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家部委基础科研基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：兵器科学与技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 1篇抑制方法
  • 1篇振动
  • 1篇供弹

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇叶小红
  • 1篇彭浩宸
  • 1篇古青波
  • 1篇胡胜海

传媒

  • 1篇北京理工大学...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
中腹摆弹臂的递归学习输入成形振动抑制方法被引量：2
2013年
改变传统大口径舰炮旁侧路的复杂供弹模式,提出了一种应用中心单线摆弹机理的中腹供弹方式,针对中腹摆弹机构的动力特性分析,在摆弹臂变形场的描述中计及了纵向变形的二次耦合项,建立了中腹摆弹臂的一次近似刚-柔耦合动力学模型;并提出了基于一次近似理论的递归学习输入成形控制方法,联合PD反馈控制对中腹摆弹臂残余振动的抑制进行了研究,通过对不同射角下中腹摆弹臂残余振动控制的数值仿真,表明递归学习输入成形方法对大变形情况下中腹摆弹臂的振动具有显著的抑制效果.
胡胜海古青波彭浩宸叶小红
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