地震行业科研专项(200808075)
- 作品数：5 被引量：23H指数：2
- 相关作者：王哲龙赵红宇姜鸣顾宏刘晓博更多>>
- 相关机构：大连理工大学中国科学院大连交通大学更多>>
- 发文基金：地震行业科研专项国家科技重大专项中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 基于Logistic回归模型和凝聚函数的多示例学习算法被引量：2
- 2010年
- 鉴于很多实际问题都可以转化到多示例框架下求解,多示例学习越来越受到机器学习领域内学者们的关注.提出了一个基于Logistic回归模型的多示例学习算法.首先定义了一个新的似然函数来表示每个包的标签与其示例的隐含标签之间的关系,然后利用凝聚函数把该似然函数转化为一个光滑的凹函数,从而使问题可以用常用的无约束优化方法快速求解.在一些标准数据集和一个文本分类问题上的实验结果表明,所提算法要优于其他常用多示例学习算法.
- 贺建军王欣顾宏王哲龙
- 关键词：多示例学习LOGISTIC回归模型凝聚函数文本分类
- 一类线性模型参考自适应迭代学习控制算法
- 2013年
- 为了能更好地跟踪状态变量可观测的参数未知线性系统的参考轨迹,将模型参考自适应控制与迭代学习控制相结合,提出了线性模型参考自适应迭代学习控制算法(MRAILC)。设计了控制器结构并提出了迭代学习控制律。利用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论证明了当迭代次数趋于无穷时,跟踪误差在有限时间区间上一致收敛到零。仿真结果验证了算法的有效性。
- 李宏伟
- 关键词：模型参考自适应迭代学习控制控制器
- 基于EPEA的SINS大失准角非线性初始对准方法被引量：1
- 2012年
- 基于欧拉平台误差角(EPEA)的概念描述了理论导航坐标系到计算导航坐标系之间的失准角,推导了捷联惯导系统(SINS)在大失准角情况下进行初始对准的非线性误差模型.在系统噪声和量测噪声均为加性噪声且量测方程为线性方程时,给出了带阻尼解算的简化扩展卡尔曼滤波(EKF)算法和简化无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,同时分析了不同失准角情况下初始对准过程的异同.静基座状态下的Monte Carlo仿真结果表明,大失准角和大方位失准角情况下,EKF和UKF算法都能满足对准要求,其中UKF算法较EKF算法具有对准时间更快、对准精度更高和适用范围更广的优点;小失准角情况下,由于捷联惯导系统的线性化误差变小,二者的对准时间和对准精度基本相同.
- 赵红宇王哲龙姜鸣宫少奇尚红
- 关键词：捷联惯导系统扩展卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波
- 基于属性加权的不完全数模糊c均值聚类算法被引量：5
- 2012年
- 针对现有的不完全数模糊聚类算法未考虑样本各维属性对聚类贡献不同的问题,提出了基于属性加权的不完全数模糊c均值聚类算法.利用ReliefF算法评价各维属性的重要程度,通过加权欧式距离将属性权重结合入聚类,并能实现在聚类迭代过程中的缺失属性、隶属度及聚类中心的一体化求解.实验结果表明,该算法强调了重要属性在不完全数模糊聚类中的作用,能够得到更为准确的聚类结果.
- 李丹顾宏张立勇
- 关键词：模糊聚类模糊C均值属性加权不完全数据
- 基于BSN和CHMMs的人体日常动作识别方法研究被引量：15
- 2013年
- 应用人体传感器网络(body sensor networks,BSN)识别人体日常动作可以有效地提高对老年人、慢性病人,以及术后病人等特殊人群的医疗监护质量.为此建立了一个基于BSN的人体日常动作监督平台,应用采集到的加速度信号识别9个常见的人体日常动作.针对动作识别过程中存在的多传感器数据融合问题,提出一种基于耦合隐马尔可夫模型(coupled hidden Markov models,CHMMs)的动作识别方法.实验结果显示,与已有动作识别方法相比,提出的基于CHMMs的动作识别方法的识别正确率有明显的提高.
- 姜鸣王哲龙刘晓博赵红宇胡耀华
- 关键词：数据融合
