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江苏省自然科学基金(BK2011379)

作品数：3 被引量：25H指数：2
相关作者：职山杰成明刘海青刘和剑张楠更多>>
相关机构：苏州大学更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇动力学仿真
  • 1篇水射流
  • 1篇外骨骼
  • 1篇外骨骼机器人
  • 1篇微型管道机器...
  • 1篇谐振
  • 1篇谐振式
  • 1篇磨料
  • 1篇高压水
  • 1篇高压水射流
  • 1篇管道机器人
  • 1篇仿真

机构

  • 3篇苏州大学

作者

  • 1篇刘和剑
  • 1篇张楠
  • 1篇李伟达
  • 1篇刘海青
  • 1篇成明
  • 1篇秦佳
  • 1篇李娟
  • 1篇刘磊
  • 1篇职山杰

传媒

  • 1篇机床与液压
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇机电信息

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2014
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
外骨骼机器人结构设计与动力学仿真被引量：5
2014年
对外骨骼机器人进行了结构设计,重点介绍了外骨骼机器人的驱动器设计和工作原理。通过ADAMS动力学仿真,得到了外骨骼机器人髋关节、膝关节的动力学参数,分析了仿真结果的正确性,为外骨骼机器人的结构设计提供了可靠的依据。
张楠易子凯
关键词：外骨骼机器人动力学仿真
高压水射流切割技术发展及应用现状被引量：18
2018年
作为一种高能束流加工技术,高压水射流切割因其独特的切割模式,被广泛应用于机械加工、食品医疗、海洋工程等领域。介绍了高压水射流切割技术的切割机制及磨料混合机制,并就其研究进展和应用现状做了相关总结和概括,为今后水射流技术的研究和发展提供了参考。
刘海青王志文成明胥薇刘和剑于希辰职山杰
关键词：高压水射流磨料
谐振式微型管道机器人设计与实验被引量：2
2014年
针对直径在18—30mm范围内的细小管道难以检测的问题，提出一种微型机器人。该机器人采用谐振原理驱动，简化了传动机构。由微型电机带动偏心轮旋转作为激励源，建立了机器人在管道壁约束下的数学模型，求解机器人柔性足与管壁碰撞产生的角加速度和接触点位置，分析了机器人的运动机理。研制机器人样机，并搭建管道试验环境，进行速度和牵引力测试实验。最小样机尺寸15mm×15mm×22mm，由实验结果得出：样机在8V电压下，速度最高可达到68．29mm／s，功耗约为0．15w，最大爬坡角度30°。
刘磊李娟李伟达秦佳
关键词：管道机器人
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