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博士研究生创新基金(141083522)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：贾智州李平康金涛涛更多>>
相关机构：北京交通大学更多>>
发文基金：博士研究生创新基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇离合
  • 1篇离合器
  • 1篇离合器接合
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇RICCAT...

机构

  • 1篇北京交通大学

作者

  • 1篇金涛涛
  • 1篇李平康
  • 1篇贾智州

传媒

  • 1篇内蒙古大学学...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于SDRE的离合器接合非线性最优跟踪控制
2014年
AMT车辆换挡过程是一个机电液相互配合的过程,离合器系统具有严重的非线性特性,采用常规PID控制方法很难达到满意的效果.研究了一种基于SDRE(State Dependent Riccati Equation)的非线性最优设计方法,通过伪线性化处理得到了系统的非线性状态空间模型,使用改进的基于Newton梯度的方法实现了状态相关Riccati方程的迭代求解,大大减少了计算量,为实时应用打下了基础.所设计的控制器被用于离合器接合过程的最优跟踪控制,仿真结果验证了所提方法的有效性,可实现换挡过程中离合器接合过程的精确控制.
金涛涛李平康贾智州
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