国家自然科学基金(61162016)
- 作品数：29 被引量：134H指数：7
- 相关作者：王阳萍党建武缪仲翠沈瑜杨艳春更多>>
- 相关机构：兰州交通大学甘肃省气象信息与技术装备保障中心辽宁工程技术大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
- 一种运动模糊参数估计算法被引量：5
- 2012年
- 运动模糊图像恢复的目的是根据估计出的运动模糊参数尽可能还原清晰图像.运动模糊图像的恢复依赖于对运动模糊参数(运动方向Φ和运动长度L)的估计.本文通过分析运动模糊图像的点扩展函数,将频域与空间域的方法相结合,提出了一种改进的运动模糊参数的估计算法.该算法首先采用频域识别算法,利用Radon变换对运动方向Φ进行估计;其次,根据估计出的角度Φ,对图像进行反向旋转,得到方向平行图像;最后,在空间域对平行图像采用自相关法估计运动长度.实验表明:该算法能在各种复杂情况下,准确地估计出运动模糊参数.
- 沈瑜任恩恩党建武
- 关键词：点扩展函数
- 永磁同步电动机分数阶Anti-Windup控制器的研究被引量：5
- 2016年
- 针对采用分数阶PI~λ控制器设计控制系统时引起的积分饱和现象(Windup现象),设计一种分数阶抗积分饱和控制器。根据分数阶积分特性,结合一种Anti-Windup控制器结构对控制器进行设计分析,并采用粒子群算法对控制器参数进行整定。最后将分数阶Anti-Windup控制器应用到永磁同步电动机(PMSM)调速系统中,通过仿真分析比较其控制性能。结果表明,分数阶Anti-Windup控制器能够降低系统超调量,提高系统快速性及抗干扰能力,具有良好的鲁棒性,可进一步改善控制系统的控制性能。
- 缪仲翠张昊巨梅张永义
- 关键词：WINDUPANTI-WINDUP永磁同步电动机
- 基于CUDA的数字重建影像生成算法被引量：2
- 2015年
- 鉴于数字重建影像生成过程具有良好的并行性,实现了一种基于CUDA并行计算的数字重建影像生成算法。该算法首先在CPU端使用八叉树结构来剔除体数据中的空体素并将其载入GPU;然后在GPU中根据光线和线程的对应关系,设计光线内核函数来模拟一束X线穿透人体组织的衰减过程;最后在GPU中由多线程并行执行内核函数来完成DRR图像生成过程。实验结果表明,该方法在保证DRR生成质量的前提下能有效利用GPU的并行计算能力,提高DRR图像的生成效率,满足图像引导放疗中对DRR生成过程的实时性要求。
- 杜晓刚党建武王阳萍
- 关键词：计算统一设备架构图像引导放疗
- 仿射重投影混合虚实注册方法
- 2016年
- 针对特征图形结合自然纹理特征的虚实注册误差较大、运行速度慢的问题,提出仿射重投影混合虚实注册方法。通过建立摄像机、真实场景以及特征坐标系之间对应关系的仿射坐标系,且采用ORB算法进行特征检测及后续特征模板的构造,并利用仿射重投影矩阵来恢复特征模板在当前图像上的投影位置信息以计算虚实注册矩阵。采用Open GL生成的立方体模型与真实场景之间进行虚实注册仿真实验。仿真结果表明:在特征图形被遮挡或不可见时,本文方法在精度、健壮性以及速率方面表现优异,提高了增强现实(AR)系统的实时性和鲁棒性。
- 雍玖王阳萍雷晓妹
- 关键词：自然纹理
- 移动增强现实三维注册中特征提取算法改进被引量：4
- 2015年
- 针对移动终端硬件处理能力和内存资源有限,三维注册算法作为增强现实的核心技术,必须保证在一定精度和鲁棒性的同时,降低运算量,提高运行速度,提出一种改进的ORB特征提取算法,实现对目标图像自然特征的快速检测。上述算法利用分段检测过程中未被利用的格状阴影区域与斜线阴影区域内的相对领域点对和待检测点进行比较,无需进行非极值约束就可避免检测出伪角点。从鲁棒性和实时性两个方面对提出的改进ORB算法与原始ORB算法进行实验对比分析,实验结果表明,改进ORB算法检测特征点的速度和准确性都得到了提高。
- 王文润王阳萍
- 关键词：增强现实技术三维注册
- 基于扩展轮廓的快速仿射不变特征提取
- 2019年
- 针对快速仿射不变特征提取算法分类识别能力较差的问题,首先找出了算法证明及计算过程中的不足;其次提出并证明了扩展轮廓的仿射不变性,并通过扩展轮廓修正了算法中不足;然后,通过仿真实验给出了算法中参数设置的区间,并确定了算法中组合函数的个数及幂次。实验对比了基于扩展轮廓的快速仿射不变特征提取算法与原始算法及多尺度自卷积矩算法的分类识别能力,结果表明,基于扩展轮廓的快速仿射不变特征提取算法的分类识别能力明显优于原始算法和多尺度自卷积矩算法。
- 翟凤文党建武王阳萍王阳萍罗维薇
- 关键词：计算机应用模式识别仿射不变特征
- 基于密度引力和多尺度多特征融合的遥感影像变化检测被引量：6
- 2019年
- 针对传统的多特征融合变化检测没有考虑不同特征对变化检测结果的影响及传统的马尔可夫随机场(MRF)变化检测质量受空间信息权重影响的问题,提出了基于密度引力和多尺度多特征融合的变化检测方法。在提取Gabor纹理特征的基础上,通过局部相似性度量和信息熵来获取纹理差异图像,利用变化矢量分析计算了光谱差异图像;采用自适应的方法融合了光谱差异和纹理差异;将密度引力模型与传统MRF相结合,构建了自适应权重的MRF模型,获取了差异图像的变化图。实验结果表明,该方法能够充分利用不同特征,而且能够更好地保持图像边缘细节,提高了变化检测精度。
- 金秋含王阳萍杨景玉
- 关键词：变化检测马尔可夫随机场
- 一种改进小波变换的图像融合方法被引量：4
- 2013年
- 基于压缩感知理论,本研究针对于图像的小波分解系数的特点,提出了一种改进的小波稀疏表示的压缩感知图像融合算法。首先,本算法通过Mallat快速算法对图像进行稀疏分解;然后,利用绝对值最大融合规则对小波系数在压缩域进行融合;最后,使用最小全变分的方法重构融合图像。实验结果表明,该算法具有良好的融合效果。
- 沈瑜
- 关键词：压缩感知图像融合
- MEEM跟踪和改进ORB特征检测的三维注册方法被引量：3
- 2019年
- 针对增强现实系统三维注册在线跟踪模型漂移问题,以及特征检测算法耗时问题导致的注册失败。提出一种基于MEEM跟踪和改进ORB特征检测的三维注册方法。通过MEEM算法对移动对象区域跟踪。对跟踪的目标位置采用ORB算法检测特征点时,采用多尺度空间理论提取稳定特征点,并且采用改进决策树的递归调整方式,同时对特征检测参数设置。利用相邻帧之间特征点的匹配关系求得三维注册矩阵;将跟踪数据集与OpenGL生成的立方体模型进行跟踪注册仿真实验。仿真结果表明,改进ORB特征检测算法对待注册区域的检测具有尺度不变性、更高稳定性以及特征分布均匀,误差相比ORB算法降低约42%,该注册方法在运行过程中基本能够保证误差在7 mm以内;使得AR系统具有较好的实时性、精确性和鲁棒性。
- 雍玖王阳萍雷晓妹
- 关键词：跟踪注册
- 形状特征和置信传播在去除SIFT特征点错误匹配中的应用被引量：5
- 2016年
- 针对SIFT特征点匹配错误问题,提出一种置信传播与特征点形状特征相结合去除SIFT特征点匹配错误的算法.该算法分为4步:1)根据每个特征点的尺度信息、主方向信息以及匹配邻居特征点信息确定每个特征点邻域窗口的大小和方向,并计算每个特征点在邻域窗口内匹配邻居构成的形状特征;2)连接每个特征点与其最近的3个邻居特征点,构成置信传播网的基本框架;3)利用每对待确定特征点对的特征描述符之间的距离与其形状特征之间的距离生成置信传播网的证据函数,利用每对待确定特征点对与其邻居之间的空间关系生成置信传播网的相容函数;4)迭代计算每个特征点的置信度以及传递给邻居的消息,直至整个网络收敛,并通过最后得到的置信度确定初始匹配特征点对是否为误配.利用真实拍摄的图像和牛津几何视觉组数据库中的图像进行仿真实验,并与RANSAC算法、GTM算法以及BP_SIFT算法进行了比较,仿真结果表明,在召回率、准确率、丢失率和效率上,文中算法总体上优于上述3种算法.
- 翟凤文党建武王阳萍罗维薇Muhammad Azim Asim
- 关键词：特征点匹配SIFT
