国家高技术研究发展计划(2003AA133040)
- 作品数：33 被引量：254H指数：10
- 相关作者：卢秀山王冬陈鹰邵永社黄磊更多>>
- 相关机构：山东科技大学同济大学山东大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信建筑科学更多>>
- 飞行器定位中的地形起伏影响及修正方法研究被引量：5
- 2006年
- 针对地面高程起伏对机载雷达成像定位的影响,分别从景像匹配定位和飞行器定位两个方面探讨了地形起伏的影响,提出了一种基于雷达成像几何关系和野值剔除来实现飞行器精确定位的方法。该方法能够避免地形起伏对景像匹配的影响而产生的飞行器定位偏差,较好地修正地形起伏对飞行器定位影响而产生的偏移,并适于飞行器上实时处理。经实验验证,当飞行高度在6 km时,在经度和纬度方向飞行器定位中误差分别为13.70 m和28.04 m,保证了1个像素(32 m)内的定位精度。
- 邵永社何向晨陈鹰葛志强
- 关键词：地形起伏景像匹配
- 一种城市三维建模的新途径被引量：2
- 2007年
- 本文介绍了一种新的三维建模途径,主要的数据来源是:基于"车载式近景目标三维测量系统(3D-Surs)"采集的建筑物立面点云数据和纹理图像,以及基于低空摄影测量技术获取的数据。实验表明,该建模方法具有速度快、模型的精度高、逼真度好等优点,具有较高的应用推广价值。
- 王冬卢秀山刘凤英黄磊
- 关键词：三维建模点云低空摄影测量
- 基于单影像视觉的建筑物三维重建被引量：3
- 2005年
- 研究了以航空遥感影像为基础的单影像建筑物三维重建的方法。由于航空遥感影像近似竖直摄影的特性,倾斜角非常小,几乎接近于零,而且内方位元素已知。本文的方法是在没有地面控制点的情况下,通过自动或者人工获取的建筑物角点的像平面坐标,利用内方位元素和地面建筑物的长度等相对控制条件,直接用共线方程和平行线条件,在局部坐标系中同时求解影像的外方位元素与建筑物的宽度和高度。从而获得建筑物的外形轮廓并实现建筑物的三维重建。实验证明,从单影像上提取和重建建筑物,在没有该地区的立体影像时,或者没有地面控制的情况下,对于无遮挡的、呈规则几何形状的建筑物是一种比较简单实用的三维重建途径。
- 林怡陈鹰
- 关键词：三维重建共线方程内方位元素外方位元素
- Nikon D1X相机检校被引量：10
- 2007年
- 本文采用空间后方交会方法对Nikon D1X数码相机(NIKKOR 17镜头)在室内检校场实施检校。通过分析检校结果的精度,并经多片空间前方交会方法进一步验证检校参数的可靠性,表明多片空间后方交会是一种较为可靠的数码相机检校方法。
- 王冬冯文灏卢秀山
- 关键词：相机检校空间后方交会
- 建筑物立面激光点云的定位被引量：2
- 2006年
- 车载式近景目标3维测量系统,采用激光扫描仪获取建筑物立面点云。激光点云仅具有扫描仪坐标系下的坐标,不便于其他数据融合进行3维建模。文中根据系统的特点和要求,通过建立相应的坐标系,利用已有或优化的坐标转换模型确定坐标系之间的坐标转换关系。依据基准点与载体平台GPS接收机之间同步观测数据将激光点云在扫描仪坐标系下的坐标经过多次坐标转换,得到基准点所在当地坐标系下的坐标。使系统实现了满足精度要求的建筑物立面激光点云的定位工作。
- 郭英卢秀山王冬
- 关键词：激光点云
- 基于激光扫描数据的建筑物信息格网化提取方法被引量：37
- 2007年
- 针对车载激光扫描点云的分布密度,提出了一种把扫描数据格网化进行信息提取的新方法。实践证明,这种方法效率高,可以自动从密集的扫描数据中快速提取出建筑物信息,能够满足城市三维建模的要求。
- 卢秀山黄磊
- 关键词：格网信息提取
- 变时延力反馈遥操作机器人系统的内模控制被引量：2
- 2007年
- 针对遥操作机器人通讯信道变化时延破坏系统稳定性和透明性的问题,为力反馈遥操作系统建立了内模控制结构,设计了两端控制器,并给出了有界时延摄动下系统鲁棒稳定和满足鲁棒性能准则的控制器参数范围,使系统在变时延下依然稳定并具有良好的透明性．给出的控制方法不仅对时延状况适应性强,而且控制器参数少,相关度低,依据不同性能要求进行选取的灵活性大．
- 鉴萍李歧强
- 关键词：遥操作内模鲁棒控制透明性
- RIEGL LMS-Q140i-80激光扫描仪精度评定被引量：12
- 2006年
- RIEGL LMS-Q140i-80激光扫描仪是863课题“近景目标三维测量技术”中关键传感器之一,其精度直接影响课题所能达到的精度指标。为衡量扫描仪实际精度与其标称精度的一致性,设计扫描仪在静止情况下进行扫描实验。实验结果表明:扫描仪的实际精度与其标称精度相一致,满足课题对传感器的精度要求。
- 王冬卢秀山张占杰
- 关键词：激光扫描仪
- 移动机器人运动路径的搜索策略被引量：1
- 2005年
- 针对移动机器人运动路径全局最优问题,采用基于模型的搜索策略实现了最短路径的快速搜索。具体方法是利用Hough变换提取立体障碍物的边缘信息,映射到二维平面上,建立移动机器人运行环境的栅格地图;采用目标距离信息对自由栅格赋值来简化栅格地图状态空间的建立和搜索策略的制定;采用路径链表在栅格地图的状态空间中执行相对最短路径搜索。路径搜索策略不需要执行复杂的运算,并且在完备性、时间复杂性、空间复杂性和最优化方面都达到了满意的效果。
- 李彩虹李贻斌
- 关键词：移动机器人搜索策略栅格地图
- 基于单像视觉的平面透视影像度量纠正方法被引量：5
- 2005年
- 该文针对基于单幅影像的建筑物三维重建,提出一种对平面的透视影像进行度量纠正的方法。利用建筑物立面上的平行线作为约束条件,计算相应平面的透视影像上的灭点、灭线、投影中心及其他特征点线,以二维直接线性变换表达平面的透视影像与其平行影像间的变换关系,对建筑物立面影像进行纠正,通过纠正生成具有度量特性的平行影像。文章重点阐述了生成平行影像的原理和算法,同时也介绍了获取平行影像的长度比例的方法,并进行了算法的实现和实验,最后根据实验结果进行了误差分析。
- 闫霖林怡陈鹰
- 关键词：直接线性变换
