江苏省汽车重点实验室开放基金(QC200704)
- 作品数：4 被引量：19H指数：3
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- 发文基金：山东省自然科学基金江苏省汽车重点实验室开放基金山东省教育厅科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- xPC目标驱动程序开发中的关键问题研究被引量：6
- 2009年
- 根据xPC目标驱动程序的基本原理,针对采用C语言开发xPC实时系统硬件驱动程序过程中参数传递和查找基址的关键问题提出解决方案,其中包括模块封装和有效基址的确定方法。分别在1台工控机和1台组装PC机上对开发的PCI-8360A驱动程序进行了试验,7路A/D采样频率可以达到10 kHz,信号能够实时显示。实验证明该方法的有效性和可移植性有助于xPC驱动程序的开发过程。
- 苗立东
- 关键词：XPC目标驱动程序系统函数基址
- 汽车电动助力转向系统的振型分析被引量：5
- 2009年
- 针对汽车电动助力转向系统工作过程中经常出现的振动现象,采用振动分析理论研究了由转向盘、电动机转子和输出轴3个集中质量组成的控制对象的振型,包括无阻尼系统和粘性阻尼系统的振型.并以转向轴式这种最常用的电动助力转向系统的结构参数进行分析,采用Matlab软件的符号运算工具箱推导出系统的两个固有频率.结果表明控制对象是小阻尼的,在低频共振频率范围内更是如此,由此造成了在低频共振频率附近的Bode图上出现一个很高的共振峰.
- 苗立东何仁
- 关键词：汽车工程电动助力转向系统阻尼
- xPC目标机的启动方法研究被引量：7
- 2009年
- 针对xPC双机型实时系统中目标机启动过程中需要软驱的问题,研究了的无软驱启动方法。首先研究了xPC双机型实时系统的工作原理和目标机的启动过程,分析各种启动模式的特点,然后采用虚拟软驱技术并结合USB总线启动、硬盘启动以及网络启动三种方法研究了实现无软驱启动解决方案,阐述了这几种方法的特点。最后试验表明三种方法都能够实现无软驱启动目标机,证明所研究方案的有效性,从而提高了xPC目标机启动的可靠性和速度。
- 苗立东
- 关键词：XPC目标虚拟软驱
- 硬件在环仿真驱动程序的开发被引量：2
- 2010年
- 针对用实时视窗目标工具箱进行硬件在环仿真中存在输入输出设备支持的局限性,研究了编写系统函数,开发驱动程序的方法,以解决计算机输入输出设备的支持性问题。在分析驱动程序的基本原理与结构的基础上,对寄存器操作、基地址寻找等关键问题提出了解决方案,并开发了PCI-8360A的驱动程序。分别在一台IPC-610H工控机和一台方正个人计算机上进行了试验,八路A/D采样频率可以达到10kHz,信号能够实时显示,可长时间运行。实验结果表明,所提出的方法是有效的,开发的驱动程序稳定,并且具有可移植性能。
- 苗立东
- 关键词：硬件在环仿真实时视窗目标驱动程序系统函数
- 电动转向试验台控制系统
- 本研究分析了现有电动转向试验台的特点,阐述了新开发的一种电动转向试验台,重点阐述了采用MATLAB的实时视窗目标工具箱设计的试验台控制系统,可以同时进行模拟量和数字量的输入和输出等基本任务,还可以完成复杂的实时数据处理,...
- 苗立东石沛林邹广德徐刚吕爱玲
- 关键词：电动转向试验台控制系统MATLAB实时视窗目标
- 文献传递
