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江省高等学校优秀青年教师资助计划项目(2273000012)

作品数：1 被引量：8H指数：1
相关作者：姚立健张培培刘建军丁为民更多>>
相关机构：浙江林学院南京农业大学更多>>
发文基金：江省高等学校优秀青年教师资助计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇茄子
  • 1篇茄子果实
  • 1篇位姿
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机视觉
  • 1篇广义HOUG...
  • 1篇果实
  • 1篇HOUGH变...

机构

  • 1篇南京农业大学
  • 1篇浙江林学院

作者

  • 1篇丁为民
  • 1篇刘建军
  • 1篇张培培
  • 1篇姚立健

传媒

  • 1篇农业工程学报

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于改进型广义Hough变换的茄子果实位姿识别方法被引量：8
2009年
以茄子果实为例,提出一种基于改进型广义Hough变换的空间物体位置和姿态的识别方法。在已知图形的参数表制作阶段添加缩放和旋转运算,扩大样本的代表范围;采用"形状相似度"的方法初选待识图形的缩放索引和旋转索引,缩小了搜索范围;适当提高梯度索引步长,避免参考点在累加器中的排布过于分散,便于确定最终参考点坐标。试验表明:改进型广义Hough变换对茄子大、小目标的深度恢复误差分别减小了4.0和7.9个百分点,说明该方法对空间不同位姿、部分遮挡情况下茄子果实的识别具有良好的效果。
姚立健丁为民张培培刘建军
关键词：HOUGH变换果实计算机视觉
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