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江省高等学校优秀青年教师资助计划项目(2273000012)
作品数:
1
被引量:8
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相关作者:
姚立健
张培培
刘建军
丁为民
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2009
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基于改进型广义Hough变换的茄子果实位姿识别方法
被引量:8
2009年
以茄子果实为例,提出一种基于改进型广义Hough变换的空间物体位置和姿态的识别方法。在已知图形的参数表制作阶段添加缩放和旋转运算,扩大样本的代表范围;采用"形状相似度"的方法初选待识图形的缩放索引和旋转索引,缩小了搜索范围;适当提高梯度索引步长,避免参考点在累加器中的排布过于分散,便于确定最终参考点坐标。试验表明:改进型广义Hough变换对茄子大、小目标的深度恢复误差分别减小了4.0和7.9个百分点,说明该方法对空间不同位姿、部分遮挡情况下茄子果实的识别具有良好的效果。
姚立健
丁为民
张培培
刘建军
关键词:
HOUGH变换
果实
计算机视觉
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