江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(AD20320)
- 作品数：1 被引量：51H指数：1
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- 激光雷达的测距特性及其测距精度研究被引量：51
- 2011年
- 通过实验研究了阈噪比(TNR)不变时信噪比(SNR)对激光雷达测距特性的影响,结果表明,信噪比远高于阈噪比时,激光雷达测距数据的离散分布服从正态分布,且随着信噪比的降低,测距数据离散分布逐渐偏离正态分布,呈现上升沿陡下降沿缓的形式;当信噪比接近阈噪比时,测距数据的离散分布又逐渐趋向于正态分布,但此时激光雷达的漏测率迅速增加。在此基础上,采用置信概率68.2%对应置信区间的一半来衡量激光雷达的测距精度,并给出了测距精度计算方法,它能更准确地表征激光雷达测距数据的密集度,具有更好的普适性。
- 姜海娇来建成王春勇李振华
- 关键词：激光技术激光雷达测距精度信噪比
