天津市科技支撑计划(08ZCKFJC27900)
- 作品数:6 被引量:28H指数:3
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- 相关领域:自动化与计算机技术天文地球建筑科学更多>>
- 基于月球探测数据的月面地形重构方法研究
- 2013年
- 在比较不同探月任务取得的月表三维影像数据的基础上,选择中国嫦娥一号全月分幅数字高程模型(DEM)数据作为构建月表地形模型的数据源,并利用ArcGIS、Cass和AutoCAD等软件的功能及其之间的连接关系,研究了基于月球探测数据构建月表三维模型的技术和方法。以月表撞击坑Lichtenberg为例,建立了撞击坑的三维地形模型,并对其精度和影响精度的因素进行了分析。分析结果表明,对于500m分辨率的原始数据,模型误差较小,产生误差的原因主要包括生成等高线的密度、采点间距等因素。
- 马金驹王向军张召才
- 关键词:三维模型DEM数据源
- 临近空间飞行器的模型参考滑模容错控制被引量:4
- 2012年
- 针对临近空间飞行器中未知的执行器控制效益损失和漂移故障,提出了一种模型参考滑模容错控制方法,保证故障系统对参考模型的稳定跟踪性能。利用跟踪误差系统设计容错控制器,首先构造积分滑模面,以增强系统鲁棒性并消除稳态误差;随后,在无需故障诊断单元的条件下设计模型参考滑模控制律,使其增益能实现自适应调节以处理未知故障影响,其中自适应律基于李雅普诺夫稳定性理论设计,保证闭环系统稳定。在临近空间飞行器纵向动力学模型上的仿真验证表明,该方法能处理执行器中发动机节流阀调节通道和升降舵偏转量通道的不同故障,保证系统获得满意的鲁棒容错跟踪性能。
- 林常青宗群
- 关键词:临近空间飞行器容错控制滑模控制
- 基于能耗分析器的电梯群控仿真平台被引量:3
- 2010年
- 电梯群控系统是现代楼宇系统中不可或缺的组成部分,其核心是群控调度算法.调度算法性能的验证与评价需要一个仿真平台来实现.而现有的电梯群控仿真平台并没有考虑各算法的节能性能.本文对电梯能耗进行了分析建模,建立了基于能耗分析器的电梯群控仿真平台,该平台可准确计算各算法的能耗并以表格、曲线等多种形式表示,评价各算法的节能效果,为设计面向节能的调度算法提供支持.
- 张景龙宗群李俊芳王维佳
- 关键词:电梯群控系统调度算法仿真平台
- 基于人眼视觉特征的立体图像质量客观评价方法被引量:17
- 2009年
- 在充分利用人类视觉特性的基础上,模拟人眼感知立体图像的方式,提出了一种立体图像质量客观评价方法。该方法考虑了对比度敏感度、多通道结构和掩盖特性等多种人眼视觉特性.在处理HVS模型的多通道中,将图像的空间频率按视觉系统的掩盖效应特点分成5个带分别进行滤波,以改变原始图像的空间频率.实验结果表明,所提出的方法与主观评价结果基本一致,能够反映图像质量以及立体感的优劣.
- 杨嘉琛侯春萍雷建军
- 关键词:人类视觉系统立体图像立体感
- 异步推扫式遥感立体成像仿真系统
- 2010年
- 对三线阵CCD推扫式遥感立体成像方式进行了讨论,研究了推扫式遥感成像模型中的光学共线方程成像模型,分析了地形地貌梯度对推扫式遥感成像过程的影响。最后,在基于不变轨和固定姿态的前提下,以高斯合成曲面模拟三维地形地貌梯度,用数学仿真的方法验证了地形地貌梯度对推扫式遥感成像精度的影响,并结合嫦娥一号数据进行了分析。实验结果表明:推扫式遥感立体成像过程中,地形地貌起伏的梯度变化在飞行方向上引入了相邻轨图像的信息重叠或遗漏,在推扫方向上引入了投影误差。
- 张召才王向军庞博
- 关键词:仿真系统
- 立体压缩图像的客观质量评价方法被引量:5
- 2009年
- 针对立体图像的客观质量评价问题,提出了一种适合于立体压缩图像的质量评价方法.该方法基于平面图像的人类视觉系统评价模型,考虑了人类视觉系统的多通道特性和对比度敏感度特性,使用Contourlet变换实现多通道分解,将立体图像对的差值信号进行评价.实验结果表明,该方法得到的质量评价结果符合人眼视觉特性,与主观质量评价方法的一致性较好,能够客观反映压缩立体图像的质量.
- 沈丽丽侯春萍杨嘉琛张卓筠
- 关键词:人类视觉系统CONTOURLET变换