国防科技重点实验室基金(9140-0C30)
- 作品数：1 被引量：2H指数：1
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- SSB滚转通道改进型主导极点配置控制系统设计被引量：2
- 2011年
- 针对参数大范围变化且具有耦合作用和外部干扰的SSB滚转通道姿态控制问题,给出一种SSB滚转通道改进型主导极点配置控制系统设计方法。首先,通过增加前置滤波器,给出一种改进型主导极点配置PID控制器设计方法,实现精确主导极点配置。其次,采用系数冻结线性化方法,在SSB飞行包线中选取若干具有代表性的特征点构建局部子系统。应用给出的主导极点配置PID控制器设计方法,分别设计局部子前置滤波器和子PID控制器。最后采用一种平滑变增益方法,设计出全局时变前置滤波器和PID控制器。真实SSB模型数值仿真结果表明,所设计的SSB滚转通道系统性能满足预期要求,所给出的方法是有效的。
- 李银伢刘晓利戚国庆盛安冬
- 关键词：PID控制器鲁棒性根轨迹
