江苏省自然科学基金(BK2004130)
- 作品数：6 被引量：92H指数：5
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- 相关机构：南京理工大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程天文地球电子电信更多>>
- 基于各向异性Retinex的路面图像阴影消除被引量：16
- 2008年
- 路面图像中常常存在车辆、树木、建筑物等的阴影,给图像的特征抽取和识别带来极大的干扰。通过分析中心/环绕Retinex算法(center/surround Retinex,CSR)以及现有的基于Retinex的阴影消除算法处理阴影图像的不足,提出了一种各向异性中心/环绕Retinex算法(anisotropic diffusion center/surround Retinex,ADCSR),该算法融入了基于偏微分方程(PDE)的各向异性扩散,并根据算法特点提出了基于"边界性"(edge degree,ED)的各向异性扩散方案,避免了梯度门限等参数选择的困难,在消除阴影的效果上和运算效率上都取得了令人满意的结果。
- 唐磊赵春霞王鸿南邵文泽
- 关键词：路面图像各向异性RETINEX偏微分方程
- 基于模糊自适应Kalman滤波的GPS／DR数据融合被引量：15
- 2007年
- 针对标准Kalman滤波器对系统模型依赖性强、鲁棒性差,而GPS/DR系统的准确数学模型难以建立的问题,提出了一种模糊自适应联邦卡尔曼滤波器(FAFKF).首先通过模糊自适应滤波控制器监控观测量的残差理论值和实际值,并通过实时增强它们的一致性来调整各子系统观测噪声方差阵,使之更符合真实的模型,有效提高了Kalman滤波器对模型变化的适应能力.然后通过模糊自适应信息融合控制器对各子系统可信度进行模糊评判,并根据可信度自适应地计算信息分配系数来实现数据的融合.理论分析和实验数据表明该滤波器在滤波精度、容错性能上都有了很大的提高.
- 唐磊赵春霞唐振民成伟明张浩峰
- 关键词：GPS/DR模糊自适应数据融合
- 一种自适应路面图像模糊增强算法被引量：14
- 2007年
- 针对传统的图像模糊增强算法增强强度小、处理灰度层次变化丰富的图像效果不佳以及控制参量难以设置等问题,提出了一种新的图像模糊增强算法.首先对局部窗口中像素点进行基于邻域一致性模糊熵测度的分类,并以分类为依据,对每个像素点均确定一最佳渡越点.对模糊隶属度函数也进行了研究改进,设计的函数具有良好的曲线形状,并通过调整控制参量,使渡越点的位置和函数曲线进行最佳的结合,能通过少量的迭代次数获得较好的增强效果.在模糊逆映射上,采用线性逆变换函数,保持了模糊映射所带来的增强效果,并消除了由于截断带来的灰度信息的损失,在运算效率上也得到了提高.新算法对灰度变化丰富的路面图像的增强取得了良好的效果,并且控制参量均为自适应计算,不需进行人为干预,具有很好的通用性.
- 唐磊赵春霞王鸿南邵文泽
- 关键词：路面图像模糊熵模糊隶属度函数
- 基于图像三维地形模型的路面裂缝自动检测被引量：28
- 2008年
- 针对现有裂缝检测算法的不足,提出一种新的路面裂缝自动检测算法。将二维平面图像映射到三维空间曲面,使得在二维平面中难以描述的裂缝信息在三维曲面中能通过一条狭长的"山谷"来准确地描述。通过分析三维曲面中"山谷"的曲率特征,采用基于微分几何的空间检测算子准确提取曲面中的"山谷",并映射到二维图像平面中作为裂缝点,成功检测到绝大部分裂缝信息。
- 唐磊赵春霞王鸿南邵文泽
- 关键词：路面图像微分几何
- 复数自适应进化规划及模糊规则基的自动提取被引量：2
- 2007年
- 提出一种新的二进制和复数混合编码的自适应进化规划方法.用两层染色体来表示模糊规则基,第一层染色体采用二进制编码,对模糊规则基的结构进行描述;第二层染色体采用复数编码,对模糊规则基的参数进行描述.利用自适应进化规划同时优化规则基的结构和参数.在无先验知识的情况下,对非线性系统语言模糊规则基和模糊PID控制器规则基进行自动提取实验,结果表明了方法的有效性.
- 陈得宝赵春霞
- 关键词：自适应进化规划模糊控制非线性系统
- 基于图像分析的路面裂缝检测和分类被引量：17
- 2008年
- 将二维路面图像映射到三维曲面,裂缝经映射后对应于三维曲面中的"山谷",采用基于微分几何的空间检测算子提取三维曲面中的"山谷",反映射到二维图像平面作为裂缝目标。对裂缝目标进行路径增长以获取裂缝长度信息,并以此作为判断真伪裂缝的依据,由此可消除绝大部分伪裂缝。根据不同类型裂缝的几何形态,抽取裂缝模式特征,设计基于BP神经网络的模式分类器实现对裂缝的精确分类。
- 唐磊赵春霞王鸿南胡勇
- 关键词：计算机应用路面图像
