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江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ-08243)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：张恒刘艳丽瞿志华樊晓平更多>>
相关机构：中南大学华东交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇地图构建
  • 1篇移动机器人
  • 1篇同步定位与地...
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇粒子滤波器
  • 1篇滤波
  • 1篇机器人
  • 1篇RAO-BL...
  • 1篇RAO-BL...
  • 1篇SLAM
  • 1篇GIBBS采...
  • 1篇采样

机构

  • 1篇华东交通大学
  • 1篇中南大学

作者

  • 1篇樊晓平
  • 1篇瞿志华
  • 1篇刘艳丽
  • 1篇张恒

传媒

  • 1篇计算机应用研...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于固定滞后Gibbs采样粒子滤波的移动机器人SLAM被引量：3
2008年
针对采用Rao-Blackwellized粒子滤波器的移动机器人同步定位与地图构建算法(RBPF-SLAM)所面临的粒子退化问题,提出了一种改进的采样方法。该方法在原有采样方法的基础上,加入一个用Gibbs采样实现的向后MCMC(Markov chain Monte Carlo)移动步骤,利用当前新获取的信息对机器人路径样本的最后一段进行调整,从而降低了样本退化的可能性。对比仿真实验验证了该方法的有效性。
张恒刘艳丽樊晓平瞿志华
关键词：同步定位与地图构建RAO-BLACKWELLIZED粒子滤波器GIBBS采样
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共1页<1>
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