江西省教育厅资助项目(GJJ13344)
- 作品数：4 被引量：18H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 平行板型柔性移动副的刚度计算及分析被引量：3
- 2013年
- 柔性铰链是目前被广泛用于微动机器人的主要部件之一,其刚柔度性能直接影响微动机器人的终端定位。以材料力学理论为基础,推导了平行板型柔性移动副刚度的解析公式,利用有限元方法对柔性移动副刚度进行验证,分析结果与解析公式的计算结果基本一致。对柔性移动副的刚度特性进行分析,并分析了结构参数对其刚度性能的影响,为柔性移动副设计优化提供了有价值的参考。
- 杨春辉
- 关键词：平行板刚度有限元
- 基于坐标转换法的3-RRR并联微动机构柔度矩阵建模被引量：1
- 2017年
- 全柔性机构的柔度矩阵建模是进行全柔性机构分析的基础,以3-RRR全柔性并联机构为例,基于坐标变换法推导柔性机构的柔度矩阵模型建立过程,应用ANSYS 12.0软件对柔性机构进行有限元分析,验证了柔度矩阵的正确性。此方法有利于柔性机构柔度的计算和分析,为柔性机构的运动学、动力学分析提供了方便。
- 杨春辉刘平安
- 关键词：柔性铰链柔度矩阵有限元
- 单平行四杆柔性铰链机构刚度特性分析被引量：7
- 2013年
- 柔性铰链是并联微动机器人的柔性关节,其刚度特性直接影响到微动机构的定位精度。根据材料力学能量法推导了圆弧型柔性铰平行四杆机构刚度的解析式,利用ANSYS软件对柔性铰四杆机构刚度进行了验证,有限元分析结果与解析式的计算结果基本一致;并分析了柔性铰平行四杆机构的结构参数对其刚度性能的影响,为柔性移动副设计提供了有价值的参考。
- 张霖王建华
- 关键词：刚度有限元分析
- 圆弧型柔性球铰柔度设计计算被引量：8
- 2014年
- 通过研究圆弧型柔性球铰的柔度性能,使该柔性球铰可代替传统的双轴柔性铰链应用于空间多自由度柔顺机构.根据《材料力学》中的卡氏第二定理,圆弧型柔性球铰柔度的解析公式被推导出,然后利用ANSYS12.0软件对其进行有限元分析,结果表明有限元分析与解析式的计算结果基本一致.通过改变圆弧型柔性球铰的各结构参数来分析其性能,得出各结构参数对其柔度的影响大小依次为:最小截面直径t、圆弧的圆心角θm、圆弧半径R、杨氏模量E.此设计计算和特性分析为柔性球铰在柔顺机构的应用提供了依据.
- 杨春辉刘平安
- 关键词：柔度有限元
