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中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(2011JBM114)
作品数:
2
被引量:5
H指数:2
相关作者:
刘彪
邱瑞昌
庄江丽
李润鑫
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相关机构:
清华大学
北京交通大学
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发文基金:
汽车安全与节能国家重点实验室开放基金
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邱瑞昌
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刘彪
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单片机与嵌入...
年份
2篇
2012
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FlexRay网络通信时滞性分析
被引量:3
2012年
随着人们对汽车安全性的要求越来越高,车载网络通信的主干网络CAN网络在实时性和消息确定性等方面已经不能满足人们的要求,而FlexRay网络由于其基于时间触发的确定性、双通道容错性等特点开始引起重视,从而成为研究热点。但是在FlexRay的应用中仍然存在通信延时的缺陷。主要是针对网络的通信延时进行了分析。通信周期分为静态段与动态段,静态段采用TDMA(时分多址访问方式),因而主要是对数据帧自身的传输延时进行分析;动态段采用FTDMA(柔性的时分多址访问方式),因而主要是对传输延时和发送延时进行分析;最后利用了仿真软件进行理论计算的验证,旨在能够确定应用中所需要的确切通信时间。
庄江丽
邱瑞昌
高健
刘彪
关键词:
FLEXRAY
传输延时
S12X系列双核单片机的整车控制器CAN结点设计
被引量:2
2012年
XGATE内核的MC9S12XE系列双核单片机具有数据处理速度快、反应时间短、功耗低等优点,在汽车电子领域有着很好的应用前景。本文介绍了Freescale公司MC9S12X系列双核单片机在混合动力汽车整车控制器中应用的优点,给出了其进行CAN总线通信的硬件接口设计与执行流程。最后给出了其利用协处理器XGATE管理CAN总线通信的典型配置方法。
李润鑫
邱瑞昌
刘彪
高健
关键词:
整车控制器
CAN
XGATE
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